Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Predator_r · 19.06.2017, 13:44

Сообщение от dkm

Где? Поиск ничего не даёт. Любопытно сравнить чужие и свои заморочки, может что более путное родится.

https://kazus.run/forums/showthread.php?t=110118#
пост №10

STM32F0 · 19.06.2017, 18:14

Сообщение от dkm

А вообще, в любом случае главное для PID DC мотора - точность и минимальное время измерения скорости вращения, один из лучших способов - аналоговый тахометр

Та ладно! Какая там точность, 12-14 точных цифр, время в микросекундах? Двигатель на кварцевых резонаторах или на атомных эталонах частоты?

costco · 19.06.2017, 18:31

Как? Алегыр еще не рассказал что надо его заманить золотыми горами за решение СВОЕЙ задачи? Странно... Наверное урожай помидор собирает..

dkm · 23.06.2017, 09:08

Сообщение от STM32F0

Та ладно! Какая там точность, 12-14 точных цифр, время в микросекундах? Двигатель на кварцевых резонаторах или на атомных эталонах частоты?

Не надо безосновательно умничать, попробуйте вращать двигатель со скоростью десятков оборотов в минуту под нестабильной нагрузкой и поймете для чего нужна скорость и достаточная точность измерения скорости вращения. Если вы используете какую-нибудь ардуино-тележку, то конечно достаточно энкодера с 20 прорезями.