Вопрос с delay

[begun]

дорогие друзья!
Наверно программируя микроконтроллеры часто используете функцию
задержки "delay"
Вродебы какие тут проблемы но увы оказывается и тут есть вопросительные знаки
Вобщем формируя разные задержки использую функцию
delay_ms(a); где а объявлена как переменная int a;
в программе меняется а и соотвественно безпроблем меняется и величина задержки в миллисекундах.
Стоит мне вместо миллисекунды "ms" ,указать микросекунды
delay_us(a); как
компилятор указывает на ошибку типа :
"must be constant expression" Все попытки выити из положения напрасны.
Вроде все тоже самое, просто перешол в микросекунды ,что могло произайти не понятно.
надеюсь и на этот раз протяните руку помощи, ведь благодаря этому отличнейшему форуму ,с участие мастеров своего дело, я смог преодолеть не мало для меня проблем.
заранее благодарен.

[mind]

Поподробней....У меня на CV 1.25.8 нормально формирует задержки, в смысле не ругается. Может с такт маленький?

[Wustrik]

Цитата из help CvAVR 2.04:

The functions are:
void delay_us(unsigned int n) generates a delay of n mseconds. n must be a constant expression

delay_us требует переменную объявленную как const а значит гибко менять ее в течении выполнения программы не получиться

Выходы:
- реализовывать задержку пустыми циклами
- подумать о использовании таймеров
- использовать старый компилятор - CV 1.25.8 (пост выше)

[MisterDi]

микро секндные интервалы соизмеримы с тактовой частотой контроллера, поэтому в некоторых случаях они формируются компилятором как набор пустых комманд, и если к примеру Вы захотите сделать переменную задержку в диапазоне 1-200 мкС у крнтроллера с достаточно низкой тактовой, то может получится так, что компилятор на сможет дать универсальный набор комманд. Вероятнее всего так и получается в Вашем случае.

[Easyrider83]

Вообще говоря, это плохая команда. Если параллельно использовать прерывания, а без них жизнь не возможна, то цикл delay может вытянуться. Лучше использовать таймер.
Не знаю, какой компилятор вы используете, но в MikroE есть команда vdelay_ms и vdelay_us для паузы переменной длительности.

[begun]

друзья1
Я глубоко тронут вашим вниманием. Большое спасибо за оперативный отзыв. Столько дельных советов ,что сразу все переварить трудно.
Использую cvavr 1.25.9.
задержка меняется в пределах (1-10)ms,шагом 1ms, но нужен шаг 0,5ms,
поэтому перешел на микросекунды, ибо не знаю как сделать дробный шаг и вобще возможно ли это? Использую Atmega 8 кварц 4 Мгц.все происходит в прерывании по INT1.
Если не трудно ,поделитесь пожалуйсто вопросом по поводу дробного шага ,возможно ли его применение?
Спасибо.

[mrKirill]

все происходит в прерывании по INT1.

Вы в прерывании используете delay???
Если так, то категорически советую изменить Ваш стиль программирования!
delay в прерываниях недопустимы!

... по поводу дробного шага ,возможно ли его применение?

Если надо сделать например 1.5мс, то делаете 2 задержки, на 1мс и на 500мкс.
Других вариантов, используя стандартную функцию delay в CVAVR нет.

[delay]

Насколько я помню, в CodeVision переменную (менять значение) можно использовать при ms, но не в us. При мкс - только константа.

[niXto]

задержка меняется в пределах (1-10)ms,шагом 1ms, но нужен шаг 0,5ms

Ну так укажите в свойствах проекта что частота кварца 2 МГц, установите в программе задержку 1 мс, потом подключите кварц 4 МГц - и в реале будет задержка 0,5 мс...

[begun]

друзья !
Спосибо за ценейшие для меня советы!
niXto
Нетерпится попробовать Ваше предложение на счет 2 мгц
Wustrik
Я кже пробовал пусрой цикл Вроде есть надежда.
Попробую и старую версию cvavr
Яmrkirill
если не трудно хоть чуточку поясните пожалуйсто причину категорического запрета использования delay в прерываниях .Это я слышу впервы и хочется удостоверится глубже.
друзья !
проработаю все предложения и представлю "отчет".
Большое спасибо.