Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока

swat24 · 16.12.2011, 20:26

Добрый день. Есть такая схема, скажите можно ли с помощью нее управлять бесколлекторным двигателем постоянного тока?Если нет то скажите что не годится. Только в схеме резисторы в затворах по 10 Ом, в схеме указано 100. И вопрос по поводу токо как узнать когда переключать обмотки. В один момент времени у нас задействованы только две обмотки, на третьей вырабатывается ЭДС. Гдето в книге читал что нужно переключать через определенное количество переходов напряжения через "0". Правильно ли это и через сколько переходов надо переключать обмотки? И как правильно это измерять, сейчас там стоит делитель напряжения. Но там же будет и отрицательное напряжение генерироваться, поставить диод и смотреть когда будет 0 тогда и считать что напряжение перешло через "0"?
Брать управление двигателем не годится, так как в устройство будет не только управлять этим двигателем, и хотелось бы что бы это была одна плата, а не несколько модулей.
Изините что такая схема, но пока что есть, потом если все норм будет то перечерчу по нормальному.
Буду благодарен за помощь

Двигатель такой

схема:

ipSpider · 17.12.2011, 03:00

Да, но нет...
Там должны на каждой линии стоять 2 разных полевика, один N-канальный, второй P-канальный...

В общем поищите схемы на рц-групс, там их много нормальных, и уже с прошивками...

Easyrider83 · 17.12.2011, 03:58

IR2101 требуют конденсаторы в верхнем плече. Иначе чем затвор насыщать?
LM358 как усилитель сигнала с датчика тока не годится. Нужен rail-to-rail или нормальное питание.
Да и вообще стремная схема.

niXto · 17.12.2011, 07:27

Схема правильная, лм358 вполне р2р по минусу, нормально работает даже с -0,3 В относительно минуса питания. Драйвер полевиков работоспособный, но только при частоте больше 10 Гц, на более низких возможны глюки. Переключать нужно после первого перехода через ноль или максимум

sergbed · 17.12.2011, 13:49

Испоьзую силовую часть схемы этого контроллера. Надежно работает.

swat24 · 17.12.2011, 14:11

sergbed,
Я впринцепи с этой схемы силовую часть и брал. Только в ней используются датчики холла. Датчик тока я исплльзовал уже в блоке питания, так что он рабочий был. А для определения переключения обмоток делитель сгодится?

urys · 17.12.2011, 14:28

LM358 в нормальном режиме. Конденсаторов надо 2шт. х 0,1-1,0мкФ для
каждой IR2101(см.DS). А вот сделать безСенсорный контроллер не так просто
и на форум очень не расчитывайте! Начните с Applic.Note с именно такими
названиями - есть у Atmel, Microchip,ST... Ну, и, надеюсь, Вы понимаете,
что на вашей схеме не хватает контроллера с 6 каналами ШИМа и 4 АЦП!
А потом работать, пробовать, разбираться...- быстро не получится!

swat24 · 17.12.2011, 14:36

Я вечером нарисую схему как ее представляю и выложу. В протеусе вообще както странно бесколлекторник работает...

ra0wbj · 17.12.2011, 16:57

посмотрите здесь, проект BLMC http://home.versanet.de/~b-konze/ur_blmc/ur_blmc.htm. еще есть страничка Элма Чена посвященная контроллерам безколлекторника. Хотя наверное проще купить

ra0wbj · 17.12.2011, 17:07

некоторое время назад штудировал инет, тоже думал собрать для себя. подкопилось немного разного по этой теме, может вам поможет?