Заданный ШИМ в PIC

[VitaminPSG]

Добрый день, пишу программу шим модуляции для PIC16F877. Собственно столкнулся со следующей проблемой. Не понимаю как изменять скважность. Пробовал делать цикл, с выдержкой времени. Скважность изменяется скачкообразно.

for (int i=1;i‹=4;++i)
{ set_pwm1_duty(sin[i]);
delay_ms(2);
}

М.б есть какой-нибудь флаг, который определят, что цикл закончился и можно менять скважность.

if(flag) then
{
i:=i++;
if i›4 then
i:=0;
}
switch (i)
{
case 0:set_pwm1_duty(sin[0])
break;
case1:set_pwm1_duty(sin[1])
break;
case 2:set_pwm1_duty(sin[2])
break;
case 3:set_pwm1_duty(sin[3])
break;
}

[Bumbarra]

Есть же аппаратный 10-разрядный ШИМ - модуль CCP.

[MisterDi]

Если мне не изменяет склероз, обработка прерывания по Таймеру2 даст возможность изменять период ШИМ каждый цикл.

[st__1]

Очередная тема-"русская рулетка"...
Догадайтесь, типа, сами... "Вынос мозга гарантирован!"...

[iso9001]

Если делаешь программно, то скважность определяется количеством счётчика паузы и импульсов (2 переменные). При этом сумма значений этих счётчиков должна быть постоянная и равна максимальному количеству их в периоде. Для аппаратного шима есть даташит, даже на русском на этот МК. Там период шим задаётся в регистре PR2, а длительность единичного уровня в CCPR1H:CCPR1L. Опорный таймер TMR2. Стр. 61-62 даташита.

[retro55]

Там период шим задаётся в регистре PR2, а длительность единичного уровня в CCPR1H:CCPR1L. Опорный таймер TMR2. Стр. 61-62 даташита.

Не совсем так, скважность задается только CCPR1L и двумя битами CCP1CON ‹5,4›, а CCPR1H используется только как буфер для промежуточного хранения, период PR2 должен быть больше CCPR1L и CCP1CON ‹5,4›

[iso9001]

Не совсем так, скважность задается только CCPR1L и двумя битами CCP1CON ‹5,4›, а CCPR1H используется только как буфер для промежуточного хранения, период PR2 должен быть больше CCPR1L и CCP1CON ‹5,4›

... Да, в даташите написано именно так. Я немного сбрехал. Виноват...

[VitaminPSG]

Ну примерно разобрался, сделал изменения в прерывании. Код

#include ‹16F877.H›
#fuses XT, NOWDT, BROWNOUT, PUT, NOLVP
#use delay(clock=4000000)


#define MAX_DUTY 255

int8 duty_cycle;


#int_timer2
void timer2_isr(void)
{
static int8 increment = TRUE;

if(increment)
{
duty_cycle++;

if(duty_cycle == MAX_DUTY)
increment = FALSE;
}
else
{
duty_cycle--;

if(duty_cycle == 0)
increment = TRUE;
}

set_pwm1_duty(duty_cycle);
}

//======================================
void main()
{
duty_cycle = 0; // Start with 0 duty cycle

// Setup CCP1 for PWM at 245 Hz.
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 254, ; // Interrupt at 1/8 PWM freq
set_pwm1_duty(duty_cycle);

clear_interrupt(INT_TIMER2);
enable_interrupts(INT_TIMER2);
enable_interrupts(GLOBAL);

while(1);
}
Скважность меняется постепенно, только возникают проблемы когда скважность должна быть равна 0 или 100, оно держится несколько периодов, ... 98 99 100 100 100 99 98 ... 4 3 2 1 0 0 0 1 2 3 4 ...

[MisterDi]

Я бы сделал установку duty_cycle ДО выполнения вычислений. На границах диапазона возможно происходит что-то типа "гонок" между аппаратной и программной перезагрузками таймера. Кстати, у Вас получилась неплохая заготовка для синусоидального генератора/синтезатора частоты Нужно только заменить алгоритм вычисления нового значения коэффициента ШИМ.