Как определить полярность контроллером

[yellow87]

Имеем входной аналоговый сигнал (-10в...+10в)
Источник имеет только два провода без нуля.
Источник сигнала не допускает ток более 2мА.
Если сигнал отрицательный - двигатель нужно крутить в одну сторону, если положительный - в другую.
Со скоростью прямопропорциональной величине сигнала (с этим проблем нет)

Как же решить ету задачу?

[Easyrider83]

2мА достаточно, чтобы зажечь оптопару. Но не понятно, что с пороговым напряжением?

[yellow87]

наверное нужно соединить сигнал с контроллером через ОУ
по какой-то такой схеме чтобы:
при +10в ОУ выдавал +5 в
при 0в ОУ выдавал +2,5 в
при -10в ОУ выдавал 0 в

Кто-нибудь разбирается в операционниках?

[yellow87]

эт какая-то дорогая оптопара и только под заказ, в нашем магазинчике таких нет, только простые PC817
Поэтому такой вариант я давно отбросил...

[yellow87]

2мА достаточно, чтобы зажечь оптопару. Но не понятно, что с пороговым напряжением?

При +10 в двигатель должен вращаться со 100%-ной скоростью
А при +0,1 в - с 1% -ной

[Yuri222]

простые PC817

Если нужна более-менее точность, я бы остерегся применять такие - даже если с 2 мА светодиод будет норм. светить (скорее всего - да), у них коэфф-т передачи от экземпляра к экземпляру отличается в разы, да еще не думаю, что они температурно стабильны.

соединить сигнал с контроллером через ОУ

Я бы так и делал.

Имеем входной аналоговый сигнал (-10в...+10в)
Источник имеет только два провода без нуля.

Т.е. у него свой источник питания, не связанный с питанием остальной части?
Тогда (-10...+10) можно рассматривать как (0...+20) - применить достаточно высокоомный делитель на резисторах (если помехоустойчивость позволяет), а потом - повторитель сигнала (на ОУ)
Если длинные провода и много помех - тогда городить более сложную схему, в зависимости от требуемой точности (см. инструмнтальные усилители)

[DanilinSA]

Входной сигнал сдвигать и масштабировать до входного диапазона АЦП .

Практически аналогичная тема уже поднималась: https://kazus.run/forums/showthread.php?t=32464

Еще по теме:
http://www.microchip.su/showthread.php?t=16250
и
http://forum.cxem.net/index.php?/top...0%D0%BE%D0%BC/

[yellow87]

Тогда (-10...+10) можно рассматривать как (0...+20)

Нельзя!
Там или 10 вольт между А и Б
Или 10 вольт между Б и А

[dgrishin]

Ещё один вариант - преобразователь напряжение-частота. А контроллер будет только измерять частоту.

[Yuri222]

Нельзя!
Там или ...Или ...

Точно, затупил я.