Тригонометрия в PIC

[Eddy71]

Столкнулся с проблемкой: есть подвижный указатель 2D по осям X и Y координаты с помощью переменных резисторов выдаются в виде напряжения в интервале 0-5В. Если вспомнить тригонометрию (ох, давненько это было..), тангенс угла поворота указателя можно получить поделив координату по оси Y на соответствующую по оси X. У меня есть 2 значения АЦП - одно пропорционально Y, второе X.
Поделив одно на другое имею тангенс. Как легче получить значение угла в градусах, соответствующее этому тангенсу? Угол в пределах 0-90 градусов. Реализация - ассемблер 16-я серия PIC-ов.

-- Прилагается рисунок: --

[Gordey]

чтобы получить угол, вам нужно считать не тангенс, а арктангенс. Реализация зависит от того, в чем вы больше ограничены - во времени расчета или в размере кода. В первом случае используйте табличный метод, во втором - стандартную подпрограмму вычисления арктангенса на ASM.