| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
STM32F103 ADC+DMA
13.03.2012, 15:21
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 22.04.2007
Сообщений: 26
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
STM32F103 ADC+DMA
Всем добрый день.
Настроил DMA и ADC c двумя каналами, данные приходят с обоих каналов, но расположение данных в массиве каждый раз разное, такое:
dataChanel1, dataChanel2, dataChanel1, dataChanel2, .....
или такое
dataChanel2, dataChanel1, dataChanel2, dataChanel1, .....
Как сделать, чтобы всегда первый элемент массива был из первого канала?
Инициализация портов:
|
Код:
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Тактируем порт.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Конфигурация ПВВ. PA. Вход АЦП.*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2
| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Выход ЦАП.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); |
Настройка DMA:
|
Код:
|
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// Подаем тактовый сигнал на DMA.
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/*Конфигурация DMA*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)& ADC1-›DR; /*источник данных. DR - регистр сохранения результатов преобразования*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ((uint32)MES_bufer); /*приёмник данных*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeBufer;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/*Разрешение прерываний*/
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
/* Разрешить передачу DMA1 Channel1*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); |
Настройка ADC:
|
Код:
|
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/*тактирование АЦП.*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); /*АЦП*/
//RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
/*Конфигурация АЦП*/
/*Установка предварительного делителя*/
RCC-›CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
RCC-›CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; /*Работа на частоте 12MHz*/
/*Инициализация АЦП*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE; // Одноканальный режим.
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // Продолжительный режим.
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_Externa lTrigConv_None;/*!!!!!!! таймер 1 по захвату-сравнению? Почитать*/
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Righ t;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; /*кол-во каналов АЦП */
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/*Разрешение DMA*/
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/*Разрешение на преобразование от внешнего переключателя*/
//ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
/*Разрешение на прерывание по окончанию преобразования*/
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
/*Режим компаратора*/
//ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,0xFFFF,0x0 000);
//ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE); /*Разрешение по прерыванию AWD*/
/*Настройка каналов и порядок измерения*/
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
/*ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5);
/*ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);*/
//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// Разрешаем обработку прерываний.
// NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
/*Калибровка АЦП*/
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/*Программный запуск преобразования регулирной группы*/
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); |
Повторно запускаю DMA так:
|
Код:
|
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, sizeBufer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); |
|
|
|
|
|
13.03.2012, 20:43
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 10.08.2005
Сообщений: 385
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 161 раз(а) в 140 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
Думается, перед инициализацией дма надо останавливать преобразование.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" Alecsej
|
|
|
|
14.03.2012, 08:19
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 22.04.2007
Сообщений: 26
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
Сообщение от Alecsej
|
|
Думается, перед инициализацией дма надо останавливать преобразование.
|
Так и оказалось.
Теперь, повторный запуск DMA выглядит так:
|
Код:
|
ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, sizeBufer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); |
|
|
|
|
|
|
17.03.2012, 20:37
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 30.03.2009
Сообщений: 71
Сказал спасибо: 23
Сказали Спасибо 26 раз(а) в 25 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
У меня задачка похожа на Вашу, однако проблема совсем с другим, может кто подскажет. У меня инициализация похожая (очень - выкладывать даже смысла не вижу пока), разница только что каналов пять штук - с десятого (нулевой пин порта GPIOC) по 14-й, и никаких прерываний, запрос значений там иначе формируется... не в этом суть, а в том, что у меня в структуру через DMA падают значения совершенно не соответствующие состояниям аналоговых входов - у меня сидит перемычка на землю скажем на всех каналах - а показания колеблются около среднего значения, тоесть половины опорного напряжения(опорное=питающе му=3V3, электрически всё с соблюдением там всех правил шумоподавления, железо исключается, я не в одной железке это проверял).....они постоянно колбасят (для отладки у меня чтение циклическое сейчас), из чего я заключаю что DMA и АЦП у меня несомненно работают. Гдето сидит глупая ошибка а я её в упор не вижу... По всей видимости аналоговый вход недонастроен както получился... Вот кусок что отвечает за настройку порта под ацп:
|
Цитата:
|
void Config_RCC_IO(void)
{
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8 );
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
void Config_GPIO_IO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Analog-In Pins [ADC]
GPIO_DeInit(GPIOC);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
|
под отладкой захожу убеждаюсь что входы настроены и порт включен. Но преобразование не соответствует реальности... + абсолютно тоже самое не только с реальными входами но и внутренним термометром что сидит на канале ADC_Channel_16 - терморасчёт даёт температуру около минус 30 градусов (температура реально ессно комнатная)
самого АЦП инит я брал с образцовых примеров библиотечных... вотоно (время конвертации раздуто до упора):
|
Цитата:
|
ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // Multichannel enabled
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // Cyclic conversion enabled
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_10;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_11;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_12;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_13;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_14;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_TempSensor;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
/* ADC regular channels configuration */
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_14, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_TempSensor, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5);
|
Следущий кусок:
|
Цитата:
|
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(IO_AI_ADC-›DR));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RESULTBASE;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6; // число каналов = 6
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_DMACmd(IO_AI_ADC, ENABLE);
ADC_Cmd(IO_AI_ADC, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(IO_AI_ADC);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(IO_AI_ADC));
ADC_StartCalibration(IO_AI_ADC);
while(ADC_GetCalibrationStatus(IO_AI_ADC));
|
ну а дальше я просто мягкий старт делаю и получаю какую то фигню как было уже сказано. Где ошибка? Или вернее чего не хватает в коде...?
P.S.: IO_AI_ADC = ADC1
Последний раз редактировалось spinach83; 18.03.2012 в 01:21.
|
|
|
|
|
|
18.03.2012, 01:14
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 30.03.2009
Сообщений: 71
Сказал спасибо: 23
Сказали Спасибо 26 раз(а) в 25 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
Усё. Кажись разобрался глядя на ваш код, надо было его кстати покурить а я тут со своими проблемами сразу...
У меня неверно было вот это:
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_11;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
итд.
Там ж число каналов указывается а не номер каждого канала под инициализацию структуры как мне казалось... правильно в моём случае значит так:
/**/ ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6;
/**/ ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
так что мой вопрос более не актуален, сорри за беспокойство, спасибо за внимание 
|
|
|
|
|
|
11.08.2016, 18:07
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 10.08.2016
Сообщений: 12
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
У меня та же задача. Поднимаю 6 АЦП. На первый взгляд все работает, но при подключении всех шести портов АЦП через резистивный делитель наблюдаю одинаковые значения в регистрах буфера, чего быть не должно. Подозреваю что неправильно настроил АЦП. Кто может помогите пожалуйста, покажите заковырку, глаза замылены уже. Фото схемы и значения регистров прилагаю.
Код Кокоса:
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
#include‹stm32f10x_adc.h›
#include‹stm32f10x_rcc.h›
#include‹stm32f10x_gpio.h›
#include‹stm32f10x_dma.h›
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
uint16_t MES_bufer[] = {0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA};
int sizeBufer = 6;
uint16_t data_adc;
int main(void)
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Тактируем порт.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Конфигурация ПВВ. PA. Вход АЦП.*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Подаем тактовый сигнал на DMA.
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/*Конфигурация DMA*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)& ADC1-›DR; /*источник данных. DR - регистр сохранения результатов преобразования*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)MES_bufer; /*приёмник данных*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeBufer;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/*Разрешение прерываний*/
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
/* Разрешить передачу DMA1 Channel1*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*тактирование АЦП.*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); /*АЦП*/
//RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div  ;
/*Конфигурация АЦП*/
/*Установка предварительного делителя*/
RCC-›CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
RCC-›CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; /*Работа на частоте 12MHz*/
/*Инициализация АЦП*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE; // Одноканальный режим.
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // Продолжительный режим.
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_Externa lTrigConv_None;/*!!!!!!! таймер 1 по захвату-сравнению? Почитать*/
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Righ t;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6; /*кол-во каналов АЦП */
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/*Разрешение DMA*/
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/*Разрешение на преобразование от внешнего переключателя*/
//ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
/*Разрешение на прерывание по окончанию преобразования*/
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
/*Режим компаратора*/
//ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,0xFFFF,0x0 000);
//ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE); /*Разрешение по прерыванию AWD*/
/*Настройка каналов и порядок измерения*/
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// Разрешаем обработку прерываний.
// NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
/*Калибровка АЦП*/
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/*Программный запуск преобразования регулирной группы*/
//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, sizeBufer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
}
|
|
|
|
|
|
11.08.2016, 21:33
|
|
|
Гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 16.03.2009
Адрес: Украина, Харьков
Сообщений: 762
Сказал спасибо: 108
Сказали Спасибо 67 раз(а) в 67 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
zeon13,
настрой следующим образом:
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 2, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 3, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 4, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 5, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 6, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 7, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 8, ADC_SampleTime);
|
|
|
|
|
|
12.08.2016, 09:05
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 10.08.2016
Сообщений: 12
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
|
Сообщение от swat24
|
zeon13,
настрой следующим образом:
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 2, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 3, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 4, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 5, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 6, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 7, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 8, ADC_SampleTime);
|
1. Можете объяснить почему именно такой порядок? (он чем то обусловлен или просто так запустилось?)
2. У меня всего 10 каналов (STM32F103C8T6), использовать необходимо 6. Как мне их лучше расставить?
|
|
|
|
|
|
13.08.2016, 03:47
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,481
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,222 раз(а) в 1,317 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
Оооххх черт возьми, чего тут только не собрано - и прерывания по завершению преобразования, и дма, и аналоговый компаратор, и чет знает еще чего... А сомого важного то и нет, оно вообще отключено. И правильно там в комментах написано: "Прочитать". Верно. Надо прочитать.
Преобразования можно запускать абсолютно в любом порядке на любых каналах.
За последовательность преобразований регулярных каналов отвечают регистры SQR1 - SQR3, в них содержится номер канала, поэтому можно выбирать совершенно любую последовательность, хоть три раза подряд один и тот же канал. Максимум в пачке 16 выборок любых каналов.
Запуск АЦП может производиться по любому событию из списка, в том числе, и непрерывно с настраиваемой скоростью.
Одинаковые результаты во всех измерениях получились из-за неправильных настроек подгрупп и количества каналов в подгруппе. Получилось, грубо говоря, "6 раз 1 канал", на надо было "1 раз 6 каналов".
Да и вообще, те проблемы, которые в начале темы вынесены и на них так никто и не дал ответа - эти проблемы в несоответствии числа каналов, числа подгрупп, числа передач дма. При циклическом опросе число подгрупп должно быть кратно числу каналов, а число передач дма должно быть равным суммарному объему передачи, который тоже должен быть кратным количеству каналов. Например, для усреднения результатов по 5 измерениям в каждом канале, количество дма-передач должно быть в 5 раз больше числа измеряемых каналов. Получим двухмерный массив [количество_выборок][количество_каналов].
Например, полное преобразование 6 каналов, запускаемое по таймеру с некоторым периодом, с сохранением результатов в 6 раздельных регистров через DMA, будет выглядеть вот так:
|
PHP код:
|
//----- Инициализация -----------------------------
/* ............................
* входы АЦП, IN0 - IN5 на PA0 - PA5
*/
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA;
GPIOA-›CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_CNF1 | GPIO_CRL_CNF2 | GPIO_CRL_CNF3 |
GPIO_CRL_CNF4 | GPIO_CRL_CNF5); //аналоговые каналы PA0-PA5
/* .............................
* настройка TIM3. Выход триггера при обновлении таймера
*/
RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
TIM3-›PSC = 80;
TIM3-›ARR = 100-1; //период обновления 1 мс
TIM3-›CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; //выход триггера при обновлении таймера
/* ............................
* АЦП, регулярные каналы IN0 - IN5, запуск от TIM3 TRGO,
* режим сканирования каналов,
* запрос DMA по получению результата канала
*/
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2Periph_ADC1;
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON; //включение модуля АЦП
ADC1-›CR1 |= ADC_CR1_SCAN; //режим сканирования каналов
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTTRIG | //триггер запуска от TIM3 TRGO,
ADC_CR2_DMA; //разрешено использование DMA
ADC1-›SQR1 |= ADC_SQR1_L_0 | ADC_SQR1_L_2; //число каналов 6
ADC1-›SQR3 = 0 | //последовательность
ADC_SQR3_SQ2_0 | //каналов 0, 1, 2, 3, 4, 5
ADC_SQR3_SQ3_1 |
ADC_SQR3_SQ4_0 | ADC_SQR3_SQ4_1 |
ADC_SQR3_SQ5_2 |
ADC_SQR3_SQ6_0 | ADC_SQR3_SQ6_2;
/* ...........................
* DMA1, Ch1, 16/16 bit, циклич.буфер, инкремент памяти
* Запрос DMA от ADC1, результаты каналов АЦП в регистрах ADC_Res[]
*/
RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; //DMA1 затактирован
DMA1_Channel1-›CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_MSIZE_0 | //канал 1, 16/16 бит,
DMA_CCR1_PSIZE_0 | DMA_CCR1_CIRC; //инкремент памяти, циклич.буфер
DMA1_Channel1-›CPAR = (uint32_t)&ADC1-›DR; //адрес регистра АЦП
DMA1_Channel1-›CMAR = (uint32_t)&ADC_Res[0]; //начальный адрес буфера результатов
DMA1_Channel1-›CNDTR = 6; //кол-во передач по DMA
DMA1_Channel1-›CCR |= DMA_CCR1_EN; //DMA канал 1 включен
//----- Запуск преобразований ------------------------
TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_CEN; //таймер запущен, АЦП запущен, преобразования выполняются
|
И всё, никаких прерываний не нужно, в регистрах данные обновляются автоматически, их можно сразу брать и использовать в любом месте программы.
|
PHP код:
|
if (ADC_Res[0] ‹ 1000)
GPIOC-›BSRR = GPIO_Pin_2 | (GPIO_Pin_1 ‹‹ 16) | (GPIO_Pin_0 ‹‹ 16);
if ((ADC_Res[0] ›= 1000) & (ADC_Res[0] ‹ 2000))
GPIOC-›BSRR = GPIO_Pin_1 | (GPIO_Pin_0 ‹‹ 16) | (GPIO_Pin_2 ‹‹ 16);
if (ADC_Res[0] ›= 2000)
GPIOC-›BSRR = GPIO_Pin_0 | (GPIO_Pin_1 ‹‹ 16) | (GPIO_Pin_2 ‹‹ 16);
|
Последний раз редактировалось NewWriter; 13.08.2016 в 04:57.
|
|
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо NewWriter за это сообщение:
|
|
|
|
15.08.2016, 14:22
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 10.08.2016
Сообщений: 12
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: STM32F103 ADC+DMA
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 16:09.
|
|
