Не срастается с Протеусом. Есть программа управления, девайс с алтерой и начальник

, которому пофигу как я это сделаю.
На 3 пне все летало - поменяли на 4 пня и все стало тупить ( один пень лишний )

Программу управления я перепишу ( остались исходники от старой ).
Прошивку новую сделаю , кстати куски схемы проверял в Протеусе.
Надо переходить на USB, а это новый девайс, программа - короче без работы не останусь.
С Алтерой разобрался, там в хелпе все есть, что можно, а что нельзя.
Буду обходить камни.