Представляю свою разработку, контроллер подключаемый к LPT порту.
Устройство делалось модульно, и имеется возможность подключения до 8-ми устройств управления (управление шаговыми двигателями или другими устройствами типа вкл/выкл через семисторы - их может быть 32).
Обратная связь идет через датчики, в данном случае реализовано 8 оптических датчиков.
Возможности управления шаговыми двигателями - управление скоростью, а так же направление вращения.
Данная схема делалась на заказ человеку еще в 2003 для экспериментов. (Жаль тогда я еще не имел дело с МК

)
Прикрепленный файл:
1148375.RAR