| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
Как определять направление поворота
01.06.2011, 10:08
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.09.2009
Сообщений: 1,139
Сказал спасибо: 138
Сказали Спасибо 366 раз(а) в 230 сообщении(ях)
|
Как определять направление поворота
Задача состоит в том чтоб определить направление движения датчика, в лево или в право, примерно так же как работает энкодёр, только на выходе должно быть 0 или 1 при движении в лево или право.
Микросхема ATINY 13 и скорость от 5 килогерц и выше.
Может есть готовые варианты?
|
|
|
|
01.06.2011, 10:14
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,821
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,289 раз(а) в 2,570 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Сообщение от sdsrem
|
|
датчика
|
Какого?
|
|
|
|
01.06.2011, 10:15
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 28.02.2010
Сообщений: 2,294
Сказал спасибо: 52
Сказали Спасибо 460 раз(а) в 391 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Сообщение от sdsrem
|
Задача состоит в том чтоб определить направление движения датчика, в лево или в право, примерно так же как работает энкодёр, только на выходе должно быть 0 или 1 при движении в лево или право.
Микросхема ATINY 13 и скорость от 5 килогерц и выше.
Может есть готовые варианты?
|
5 kHz - это что ? Частота Измерения ?
|
|
|
|
01.06.2011, 10:25
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.09.2009
Сообщений: 1,139
Сказал спасибо: 138
Сказали Спасибо 366 раз(а) в 230 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Сообщение от Easyrider83
|
Какого?
|
Фотоэлемент с тригером
5 kHz - это что ? Частота Измерения ?
да частота измерения, примерно до 15 килогерц
|
|
|
|
01.06.2011, 10:30
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 28.02.2010
Сообщений: 2,294
Сказал спасибо: 52
Сказали Спасибо 460 раз(а) в 391 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Тогда это механическое устройство? Если фотоэлемент. 5 кГц - сомнительно.
|
|
|
|
01.06.2011, 10:47
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,026
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,941 раз(а) в 2,302 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Обычные оптопары из компьютерных мышек до 6...30 кГц работают
1 светодиод и 2 фотоприемника треугольником. Измеряем сдвиг фаз
|
|
|
|
01.06.2011, 11:01
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.09.2009
Сообщений: 1,139
Сказал спасибо: 138
Сказали Спасибо 366 раз(а) в 230 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Два фототранзистора и светодиод, с транзисторов на 74TL14, на валу диск с прорезями 8 штук, нужно знать куда крутиться.
Програмировать немного могу, только сам придумать не могу как сделать
|
|
|
|
01.06.2011, 11:12
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 28.02.2010
Сообщений: 2,294
Сказал спасибо: 52
Сказали Спасибо 460 раз(а) в 391 сообщении(ях)
|
Re: Как определять направление поворота
тьфу на меня , я что-то заклинился "направление поворота" - это автомобиля  а по энкодерам , под 100 тем на форуме...
|
|
|
|
01.06.2011, 11:12
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 29.03.2008
Адрес: Пермский край
Сообщений: 8,615
Сказал спасибо: 6,215
Сказали Спасибо 7,597 раз(а) в 3,152 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Доброго времени.
Сообщение от sdsrem
|
|
примерно так же как работает энкодёр, только на выходе должно быть 0 или 1 при движении в лево или право....Может есть готовые варианты?
|
Одно из готовых решений!!
Направо - лог 0
Налево - лог 1
( или наоборот ...п-1;л-0 )
Частота (заявленая) - 5 кГц
С уважением, Сергей.
ЗЫ в приложении, электроника датчика угловых перемещений (правда старая..  . но рабочая. Сейчас можно сделать гораздо проще)
__________________
Благодарность безгранична, но в пределах разумного.
Последний раз редактировалось Sukhanov; 01.06.2011 в 11:18.
|
|
|
|
01.06.2011, 11:20
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.09.2009
Сообщений: 1,139
Сказал спасибо: 138
Сказали Спасибо 366 раз(а) в 230 сообщении(ях)
|
Re: как определять направление поворота
Сообщение от Sukhanov
|
Доброго времени.
Одно из готовых решений!!
Направо - лог 0
Налево - лог 1
(ну или наоборот ...1;0)
Частота (заявленая) - 5 кГц
С уважением, Сергей.
ЗЫ в приложении, электроника датчика угловых перемещений (правда старая..)
|
Конечно спасибо, но на логике я и сам легко всё сделаю, но хочиться на контроллере, вроде как 21й век на дворе, эту логику осенью целый чемодан в кружок юных техников отнёс чтоб глаза не мозолили.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 01:17.
|
|