Проблема с JTAG и ATmega128

[alexvm123]

Привет!
Вчера случалось что-то странное, не могу подключиться через JTAG к ATmega128. Выдается сообщение, что типа JTAG найден, но вот контроллер не отвечает верным JTAG ID. Фьюзы не трогал. Контроллер исполняет прошитую в нем программу. Случилось так: был в режиме пошаговой отладки (только залил прошивку стоял ожидал в самом начале программы), на плату перестало подаваться питаение (отключилось случайно). После подачи питания и повторной попытки входа в режим отладки он перестал подключаться.
Проверил подключается ли к другому контроллеру (ATmega32), с ним все нормально. Т.е. программатор живой, проблема в меге128.

По ISP подрубиться не смогу, так как я его отрубил из-за необходимости использования ног.

Есть какие-нибудь идеи?