Компас

CD_Eater · 26.07.2004, 11:14

Хотелось бы подключить компас к устройству на микроконтроллере. Ну, чтобы МК "видел" направление на север в градусах, можно неточно (плюс-минус 10 градусов). Бывают ли такие датчики ? Где про них можно узнать и купить ?

26.07.2004, 21:13

Например можно попытаться реализовать датчик на основе оптопар. Правда получается дорого и громозко...

DK · 27.07.2004, 13:37

блин, не в ту ветку мессагу кинул

вот почитай, обсуждалось такое
http://www.microchip.ru/phorum/read....&i=8763&t=8763
и здесь: http://www.fulcrum.ru/cgi-bin/bbs/me...e=1&Sp=0&LID=0

26.08.2004, 16:41

Я делал электронный компас на основе датчиков магнитного поля HMC-1002, 1001 от honeywell и инкленометра на основе ADXL311.
если большая точность не нужна то достаточно HMC-1002, в этом случае при наклоне компаса он будет врать.

CD_Eater · 26.08.2004, 16:57

Что значит "при наклоне компаса" ?
У нас (в средних широтах России) направленность линий магнитного поля составляет более 45 градусов к горизонту. Он и так всегда будет наклонён (относительно магнитного поля). Или здесь играет роль направление силы тяжести ?

26.08.2004, 17:45

формула по кот. вычисляется азимут Azimuth = arcTan (y/x), y, x-магнитное поле по осям, наклоняя компас изменяется напряженность поля по осям, соответственно компасс начинает врать, что бы этого избежать нужен 3-х осевой компас и инкленометр.
И формула будет такая:
XH = X*cos(f) + Y*sin(q)*sin(f) - Z*cos(q)*sin(f)
YH = Y*cos(q) + Z*sin(q) (4)
Azimuth = arcTan (YH / XH)