CAN-контроллеры напрямую

[tau68]

Здравствуйте.
назрела проблема следующего рода..понадобилось соединить два промышленных контроллера (процессорный модуль CPC105 фирмы Fastwel) по сети CAN. На процессорных модулях стоят встроенные CAN-контроллеры SJA1000. Основная проблема в том, что решение соединить по CAN назрело недавно, а оборудование уже было заказано давно, и вследствие этого не была заказана интерфейсная плата-переходник KIB985, которая позволяет преобразовывать сигналы TxD и RxD с контроллера в сигналы CAN-уровня CANH и CANL. Хотя в брошюре KIB985 указано лишь то, что в ней содержится опторазвязка канала и резистор-терминатор 120 Ом, походу дела там еще и приемопередатячик стоит.
Принцип CAN-сети начал изучать недавно (Целых два дня назад)), поэтому данный вопрос может показаться ламерским, но... можно ли подключить эти CAN-контроллеры напрямую соответствующими тычками TxD и RxD? Я понимаю, что это уже будет не совсем CAN-сеть с ее рецессивными и доминантными уровнями, а что-то вроде RS-232, но хоть будет работать или нет? хотя бы до прихода остального оборудования потестить "как бы" CAN-сеть. Или потратить время и спаять для временных тестов на коленке платку приемопередатчика, например, на MCP2551?
В общем, основной вопрос- будут ли работать контроллеры напрямую по TxD и RxD, а если нет, то почему?
Заранее спасибо за ответы!

[jump]

tau68,
проблема лежит не только на физическом уровне (здесь с большим скрипом можно состыковать уровни, разъемы и т.д.), но и на программном - сравните протоколы RS-232 и CAN (как реализованы и какие из семи уровней передачи данных).
вывод - невозможно

[tau68]

протокол RS-232 я привел только как сравнение с тем, что там тоже тычки называются RxD и TxD и т.п. на программном уровне я их даже не хочу сравнивать. Я просто хочу узнать как программа реализации протокола CAN будет вести себя при физическом соединении напрямую.
Более того, я уже попробовал воткнуть их напрямую, взял программу примера общения по CAN для этого контроллера...ну как и ожидалось, не сработало. Теперь меня интересует вторая часть моего вопроса первого поста - почему?
Ведь как я понимаю, приемопередатчик всего лишь кодирует сигналы RxD и TxD в CANH и CANL, а на другой стороне такой же приемопередатчик декодирует их обратно. И, как я думаю, сигналы вышедшие с одного контроллера должны быть идентичны сигналам, пришедшим с другой стороны... жаль, что практика так не думает

[kison]

В общем, основной вопрос- будут ли работать контроллеры напрямую по TxD и RxD, а если нет, то почему?

Их еще и перемкнуть тогда надо. А это уже конфликт. При передаче идет контроль по CANRX, именно для арбитража. Возьмите PCA82c250, стоят они копейки. К SJA1000 подключаются легко. Можно и развязку добавить, но еще DC/DC понадобится кроме пары оптронов.
Я 10 лет назад применял как раз такое - SJA1000+PCA82c250+2*6n137. И какой то DC/DC, тип уже не помню.