#useRS232

[yellow87]

приёмка и отправка символов работала пока был маленький код.
Потои я добавил проверки, расчёты, загрузки из ЕЕПРОМ и всё сломалось.
То есть программа зависает на n=getc();
Перед этой функцией я зажигаю светодиодик. Поэтому и понял, что на ней. Ведь эха не получаю.
Оказалось, что если от начала функции МАЙН до первого вызова getc() проходит милллисекунд (30), то всё и виснет.
Для теста делаю просто:
void main()
{
InicializacMC();
ledik=0;
delay_ms(100);
ledik=1;
n=getc();
putc(n+1);
......
Если 100мсек закоментировать, то всё норм.

[alexgap]

Может глюк компилятора?

Попробуйте так:

static volatile unsigned char test_flag = 0;

void main()
{
  InicializacMC();
  ledik=0;
  if (test_flag)
    delay_ms(100);
  ledik=1;
  n=getc();
  putc(n+1);
}

Виснет? И попробуйте изменить потом значение test_flag на 1.

Также обратите внимание на прерывания, возможно за 30 милисекунд они успевают попортить что-нибудь

[yellow87]

я уже пробовал.
Если при подаче питания кнопка удерживается, то задержку включить, иначе пропустить.
Так вот: при задержке контроллер виснет.
Глобальное прерывание я не разрешал.

[nml]

Приходит на ум включенный WDT
Хотя неясно, что за МК, что за компилятор... Да и рабочий цикл выглядит странно (нету его, цикла этого).

[yellow87]

#include ‹16F628A.h›
#use delay(clock=4000000)
#fuses INTRC_IO, NOMCLR, PUT, NOLVP, NOWDT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOCPD
#use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1)

#byte PORTB =6
#bit diBUTTON =PORTB.0
#bit diRx =PORTB.1
#bit diTx =PORTB.2
#bit doTxEn =PORTB.3
#bit doLED =PORTB.4

///////////////////////////////////////////////////
void SendAnswer(int n)
{
int i;
doLED=1;
delay_ms(1); // ждём пока РС переключиться на приём
doTxEn=1;
for(i=4; i›0; --i)
putc(n);
delay_ms(5); // время передачи четырёх байт
doLED=0;
doTxEn=0;
}

///////////////////////////////////////////////////////
void main (void)
{
const int unit=1;
int key, command, value, crc8;
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
SET_TRIS_A(0);
OUTPUT_A(0);
SET_TRIS_B(0b00000111);
doTxEn=0;
setup_oscillator(OSC_4MHZ);
doLED=0;
//i=getc(); проблема всё равно не разрешилась
if(!diBUTTON)
delay_ms (3000);
doLED=1;
while(getc()!=255);
do
{
key = getc ();
if (key == 255) continue;
command = getc ();
value = getc ();
crc8 = getc ();
if( (key ^ command ^ value) != crc8 ) continue;
if(key==unit) SendAnswer (++key);
}while(1);
}

[yellow87]

компилятор PIC-CCS
среда МПЛАБ

[urry]

я ни ухом, ни рылом ху из ццс, но при приеме символа Вам нужно обработать 2 ошибки
1 пропуск стопового бита
2 переполнение буфера

#define serial_error() OERR
#define nostop() FERR
#define serial_fix() {CREN = 0; CREN = 1;}

if (RCIF && RCIE)
{
if(serial_error()) serial_fix(); // передергиваем обмен
if (nostop()) RCREG;// здесь просто читаем в аккумулятор

возможно, ццс это делает автоматом - пусть спецы поправят...

[yellow87]

Я только книгу Шпака читал.
Там про проверки этих ошибок - ни слова.
А где спецы?
Или никто ЦЦС не использует?
А чем все пользуются тогда?

[yellow87]

Да и не переходить же на другой компилятор в последний момент.
Если я всё же удачно вхожу в основной цикл, то принимающий контроллер иногда всё таки зависает. И потом помогает только сброс. Может точно ошибки эти проверять в цикле? Какие команды только там я не знаю.
Ну биты регистра RCSTA именно так и называется FERR, OERR.
Но я не соображу куда, приведённый urry код вставить.
Как я понимаю функция getc() блокирующая, в ней и происходит зависание.
Если ниже неё поместить эти проверки, то до них дело всё равно не дойдёт.
Или я не прав. Просветите кто-нибудь

[yellow87]

Дизассемблировал сишный код, увидел реализацию функции приёма.
Она оказалась очень проста, никаких проверок на ошибки:
[HTML]key = getc();
BTFSS 0XC, 0X5 // ждём пока принимаемый байт
GOTO $-1 // не появится в буфере приёмника
MOVF 0X1A, W // регистр данных приёмника в аккум.
MOVWF 0X2E // и в регистр переменной переносим[/HTML]
Но если произошло переполнение приёмника, приёмник принимать не будет,
вот видимо и зависает, в ожидании приёма байта.
То есть функцию приёма нужно переписать?
[HTML]int mygetc()
{
if(OERR)
{
CREN=0;
CREN=1;
}

if(FERR)
{
FERR=0;
RCIF=1;
}

return(getc());
}[/HTML]
Так ли?