ARM & Linux

[svad0]

Здравствуйте.
До настоящего времени в разрабатываемых устройствах я использовал 8-ми битные AVR, но для некоторых вещей они не очень подходят. Появилась идея перейти на ARM контроллеры. Но как с ними работать я пока ума не приложу. Можно конечно по старинке писать все самому(Keil или IAR), но зачем, если под ARM есть Linux. И вот тут желание облегчить себе жизнь наткнулось на специфику разработки ответственных приложений(все должно быть архинадежно). За собственноручно написанную программу я уверен, но вот за ОС под ARM уже не очень. В связи с чем возникли вопросы относительно AT91SAM Linux для ARM процессоров Atmel:
1) Это ОС реального времени или нет?
2) Какой компилятор(или программные оболочки) использовать для написания программ по эту ОС?
3) Как я понял, система требует определенных ресурсов, т.е перифирии.
Какая еще периферия обязательно требуется(кроме RAM и NANDFlash)?
4) Ваше мнение вообще про использование ОС в ответственных приложениях (пожарно-охранные сигнализации).

[roxfan]

1) нет
2) GCC, ключевые слова "arm toolchain"
3) Для Linux обязательно наличие MMU (т.е. ARM9, ARM11 или Cortex-A8). ucLinux может обойтись без MMU, но это немного специфический зверь.
4) Linux ни в коем случае, да и не нужен он там. Есть множество легковесных, более надежных и соотвествующих таким задачам RTOS.

[svad0]

4) Linux ни в коем случае, да и не нужен он там. Есть множество легковесных, более надежных и соотвествующих таким задачам RTOS.

Например? Пока знаю только про QNX , но слышал, что дорого и большой геморрой при лицензировании(лицензия обязательна на каждую копию).

[roxfan]

Из тех, что более-менее популярны:
FreeRTOS, eCos, SafeRTOS, Pumpkin, ThreadX, Micriµm µC/OS-II, CMX-RTX, Keil RTX, Nucleus OS, Keil RTX, VxWorks, µTasker и т.п.
FreeRTOS и eCos бесплатные, большинство из остальных коммерческие, но royalty-free (т.е. не нужно платить за каждую копию).

Ещё см. тут.

[svad0]

Буду думать. Спасибо за информацию.