Схемы дистанционного управления

[rokvel]

Народ помогите найти схемы удаленного управления.
Контроллеров заточенных под эту тему хоть отбавляй, а нормальной путевой схемы работающей хотя бы на полсотни метров нет. Про описание прошивок микрух я вообще молчу, а черный ящик покупать как-то неохота.
Может у кого-нибудь оригиналки есть или хотя бы заточки в остальном может сам додумаю.
Заранее благодарен!

[Andreisela]

RX5000