Помогите построить схему с МК

[taukit]

Здравствуйте.
Есть готовая цепь питания (автомобиль) 11,5 - 14V и один управляющий провод (кор\бел на схеме) от дискретного потенциометра (Е102 на схеме) с 4-мя фиксированными положениями щётки.
"-" - 650 Ω
"1" - 830 Ω
"2" - 1 КΩ
"3" - 1,3 КΩ
Вся эта схема заточена под управление 3-х проводным мотором корректора угла наклона фар.
Требуется не меняя схемы проводки подключить на место 3-х проводного мотора (на схеме V49-V49), 4-х проводной биполярный шаговый двигатель используя три провода от старого мотора как +; -; и ± (управляющий).
Сложность в том, что команды драйверу мотора должен давать микроконтроллер, который по своему входу должен измерять уровень падения или роста напряжения снятый с дискретного потенциометра и эти изменения преобразовывать в команду DIR (изменение направления шага) и STEP (количество шагов).
Именно уровни ↑↓, а не значения V. Это означает, что за каждое переключение двигатель должен проворачиваться на определённое количество оборотов именно в ту сторону, куда поворачивается ручка управления потенциометра. При этом выдвижной шток двигателя должен фиксироваться в одном из 4-х положений соответствующих дискретным значениям потенциометра.
Подробнее в ЭТОЙ теме

[avr123-nm-ru]

PROTEUS скачайте - в нем есть примеры и с шаговым мотором рабочие. Там все проверите и отладиде до железа.

[taukit]

Спасибо за прогу! Крайне полезная вещица. Будет время изучу обязательно.
Но дело в том, что мне нужна схема подключения сигнального провода к МК и выходы с него на Dir и Step драйвера. Вы сможете её просто нприсовать? Не нужно для меня писать прошивки и шить пики... Мне просто нужен рисунок (схема с номиналами и номерами ног), а его доработка до ума - это моя забота.
Спасибо

[avyakovlev]

Все не так просто приятель!
Судя по маркировке проводов идущих к мотору - это электродвигатель постоянного тока, и контроллер управляющий им просто переключает полярность напряжения подаваемого на него. А предлагаемый на замену шаговый двигатель, судя по картинке, не имеет встроенного контроллера и для его работы необходимо формировать импульсные последовательности частота и фазовые соотношения между которыми и обеспечивают его вращение в нужном направлении и снужной скоростью. Можно ли это сделать с помощью существующего контроллера? Для этого нужно взглянуть на его схему.

[picavr]

Все не так просто приятель!
Судя по маркировке проводов идущих к мотору - это электродвигатель постоянного тока, и контроллер управляющий им просто переключает полярность напряжения подаваемого на него. А предлагаемый на замену шаговый двигатель, судя по картинке, не имеет встроенного контроллера и для его работы необходимо формировать импульсные последовательности частота и фазовые соотношения между которыми и обеспечивают его вращение в нужном направлении и снужной скоростью.

Около двигятеля повесить ещё один контролер с ключами силовыми для двигателя, и по 3 проводам управлять этим контролером.

[taukit]

Можно ли это сделать с помощью существующего контроллера? Для этого нужно взглянуть на его схему.

Нет не так. С помощью существующей схемы управления и драйвером от старого мотора управлять ШД нельзя. Речь как раз о том, что мне нужна новая схема управления ШД на МК, которая будет только снимать управляющий сигнал с провода, который раньше управлял другой схемой и другим мотором.

[avyakovlev]

мне нужна новая схема управления ШД на МК, которая будет только снимать управляющий сигнал с провода, который раньше управлял другой схемой и другим мотором.

В таком случае вариантов очень много. Например ИС A3980 Automotive DMOS Microstepping Driver with Translator фирмы Allegro Microsystems. Она управляется именно так, как ты хочешь - сигналами STEP и DIR. Двигатель к ней подключается элементарно - в datasheet есть схемка. А для формирования сигналов STEp и DIR из напряжений поступающих от потенциометра можно использовать какой нибудь микроконтроллер со встроенным АЦП, например ATtiny25 в SOIC8.

[taukit]

A3980

35v 1A это не хило. Спасибо за камень я его чего-то не встречал раньше.