странности с ШД

[Faworit]

Добрый день. есть задача регулировать скорость оборотов ШД, и вроде бы все просто менять частоту импульсов. Пробовал и на ардуинке и на просто таймере, использую ШД ST57-76 и контроллер на 6600(кажись так) результаты - на малых скоростях хотя и тарахтит но крутит нормально, повышаю частоту и на некоторых частотах начинается трепыхание вала, типа резонанс. Подскажите, есть методика избавиться и плавно регулировать скорость вращения ШД от 0 до мах.?

[RECTO]

Подскажите, есть методика избавиться

1) Убедиться, что сам ШД и драйвер исправны.
2) Попробовать уменьшить ток (но чтобы было достаточно тянуть вашу нагрузку).
3) Попробовать другие варианты микрошага (хотя обычно всегда используется максимальный).

[jump]

на некоторых частотах начинается трепыхание вала, типа резонанс

а выше - продолжает работу? тогда это резонанс и исключается программно вырезкой резонансных частот, если затыкается - предел по моменту, лечится разумным повышением тока обмоток и напряжения питания драйвера (см. ДШ на ШД и драйвер)

[Faworit]

1. ШД привезли целенаправленно на оборудование, на вид новые в работе небыли. За драйвер пока сказать ничего не могу, на некоторых частотах только мотор перестает крутиться а на остальных крутит без проблем. И еще пока не могу (нет в наличии) заменить драйвер, привезут в течении недели.
2. За токи на ШД попробую на недели и отпишусь.
3. С микрошагом не вариант, задумка использовать на полную двигатель.
Гмм. странно, никогда ранее не сталкивался с такими проблемами(не регулировал скорость от 0 до мах), обычно выставил на входе частоту и все а тут такая засада. Буду пробовать дальше, че получится отпишусь, спасибо всем.

[NewWriter]

Во-первых, присоедините к ШД полезную нагрузку, чтобы создать натяг и снизить свободные колебания вала.
Во-вторых, используйте нормальный драйвер ШД с микрошаговым режимом. В режиме полного шага всегда будет повышенная шумность и вибрации ШД. Микрошаг - это деление полного шага 1,8° на несколько интервалов, на 8-16-32-64 интервала, чтобы вращение мотора было более плавным. Микрошаги напоминают синусоиду по напряжению.
У любого ШД есть предел скорости вращения и несколько резонансных частот, на которых наблюдается повышенная шумность.

[RECTO]

Во-вторых, используйте нормальный драйвер ШД с микрошаговым режимом. В режиме полного шага всегда будет повышенная шумность и вибрации ШД.

Так ТС говорил, что использует драйвер TB6600, там предусмотрено 6 вариантов микрошага (судя по описанию). А полный шаг уже, наверное, никто нигде не использует...

[makakus]

никогда ранее не сталкивался с такими проблемами(не регулировал скорость от 0 до мах)

Вот и почитайте теорию. Полно в сети.
Разгон шагового двигателя - далеко не тривиальная задача.
Резонанс у ШД есть, это его естественное свойство. Только вот частота резонанса зависит от нагрузки на валу - инерция, трение и т.д.
Микрошаг приближает форму тока к синусоидальной: это уменьшает шумность, особенно на низких скоростях вращения. После вывода на заданную частоту можно попытаться выдавить дополнительную мощность переходом на полный шаг, но лучше это делать повышением напряжения питания. Типовое его значение - в 4-5 раз выше "номинального", указанного в даташите или вычисленного из рабочего тока и сопротивления обмотки.

[Faworit]

Добрый день ребята, немного задержался с ответом, был немного занят. Вообщем попробовал поиграться с микрошагами, была боязнь что ШД не потянет нагрузку, но все обошлось на 1/8 и на максимальных оборотах вал крутит уверенно. С драйвером все нормально, да и с напругой ничего менять не пришлось! Спасибо всем за помощь, методу принял и применил. СПАСИБО!!!!!