Как у устройства CanOpen выключить heartbeat-сообщения?

[eddy]

Сижу, играюсь с драйвером ШД от Pusirobot. Пока в терминале своего CAN-сниффера, потом напишу утилиту, чтобы оно уже по параметрам из командной строки двигатели дергало.
Напрягает, что в терминал постоянно сыплются сообщения:

1305144 #0x0705 0x05
1306145 #0x0705 0x05
1307149 #0x0705 0x05
1308149 #0x0705 0x05
1309151 #0x0705 0x05
1310151 #0x0705 0x05
1311151 #0x0705 0x05
1312153 #0x0705 0x05
1313154 #0x0705 0x05

(первое поле - условное время МК в миллисекундах).

В даташите на драйвер не нашел, как отключить этот спам (а у меня планируется около 30 таких драйверов на шине, и если они постоянно мусорить будут, то, боюсь, на скорости в 100кбод как-то уныло будет шина работать).
Возможно, в других железяках на canopen это делается аналогичным образом?

[eddy]

В общем, подсказали на изиэлектрониксе.
Это - producer heartbeat time (хотя, с какого хрена оно - producer, если slave?). Нужно отослать:
0x0600+ID 0x2b 0x17 0x10 0 0 0 0 0
и все будет замечательно.