Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?

[guaron]

Прошу помощи. Катаются два робота по комнате, назовем их Большой и Маленький. При приближении одного к другому менее чем на 40 см Большой робот должен издавать звуковой сигнал, при удалении сигнал исчезает.

С помощью каких датчиков такое можно реализовать? Учитывая что ни на что другое Большой робот реагировать не должен, только на приближение Маленького робота. Точность расстояния не сильно важна, погрешность допускается в 5 см.

[DanilinSA]

На мелком - излучатель. Ультразвук, радио или что иное. Большой орет при увеличении уровня сигнала выше порогового уровня.

[vg155]

Катаются два робота по комнате

Типичная проблема российского обывателя.

[pasha_zv]

На мелком - излучатель. Ультразвук, радио или что иное. Большой орет при увеличении уровня сигнала выше порогового уровня.

ни в коем случае.

связать их веревочкой.
и на большой поставить датчик натяжения.
нормально получится, в этом бреду.

[Stazher]

УЗ датчики. Большой излучает модулированный сигнал (условно ЗАПРОС) через равные промежутки времени. Малый ТОЛЬКО услышав сигнал (ЗАПРОС) излучает ОТВЕТ. Большому остается измерить задержку между своим ЗАПРОСОМ и пойманым ОТВЕТОМ и опираясь на скорость звука рассчитать расстояние. Исходя из которого принимать решение бибикать или не бибикать.

[Alex9797]

На маленьком нанести по периметру черно-белые полосы, строго определенной ширины. Можно использовать и не черный и белый, а другие цвета, лишь бы они были контрастными между собой, и относительно окружающей обстановки. На большом установить вращающуюся видеокамеру, чтобы охватывать 360 градусов вокруг. Когда в поле зрения камеры попадет маленький полосатик, по расстоянию между полосами на полученном изображении можно очень точно оценить расстояние. Кстати, не обязательно этой видеокамере постоянно вертеться. Достаточно просто удерживать в поле зрения маленькую зебру.

П.С. Кстати, полоски можно нанести светоотражающей краской, как на дорожных знаках. Тогда большой легко увидит их даже в темноте, при помощи дохленькой ИК подсветки.

[johanh]

Маленькому дать плетку длиной 40 см. Пусть он лупит большого.
А тот пусть орет.
...

[alkolru]

На одном кольцевой или конусный излучатель, на другом такой же приёмник. Канал инфракрасный, модулированный. Излучение хоть постоянное, хоть импульсное. Конструктивно просто и позиционно точно.

[parovoZZ]

купить автопарктроник на 6 датчиков и порадоваться жизни))

[kazus-Dfcz]

На большой поставить систему машинного зрения, и настраивайте как хотите и на что хотите.
П.С. Самая дешевая система, какую я видел стоит всего навсего 100 тыр.