Считаем импульсы, включаем что-то) до сигнала от концевика

[Vadim1984]

Здраствуйте, форумчане! Возможно кто-то сможет мне помоч, извеняюсь за тавтологию)
Суть: контроллер считает импульсы, приходящие на INT0 пакетами,окончание пакета определяет по TIMER0_OVF_vect, в зависимости от их кол-ва, увеличивает переменную ball (кол-во запусков исполнительного мех-ма) на необходимое значение.
Исполнит мех-м работает до срабатывания концевика INT0, либо до истечения времени TIMER2_OVF_vect.
В Proteus все работает замечательно В жизне же колдунства какие-то происходят... Прошиваешь, включаешь, все замечательно По истечению нескольких циклов, перестает реагировать на концевик INT1, ресет не помогает, полежит некот время без работы (питание включено) снова все в порядке и так уже много раз. Причем все работает, импульсы подсчитываются корректно, даже если, вместо интервалов указать строгое равенство, не реагирует только на INT1 Че делать то!?
Знающие люди,
Контроллер Mega8 DIP

#define F_CPU 1000000
#include ‹avr/io.h›
#include ‹util/delay.h›
#include ‹avr/interrupt.h›


volatile uint8_t timer0_counter = 0;	//счетчик таймера макс длинны импульса
volatile uint8_t imp = 0;	//подсчет импульсов
volatile uint8_t ball = 0;	//подсчет, необходимого к выдачи, количества мячиков


ISR(INT0_vect){//принимаем импульсы с купброприемника
	GICR &= ~(1 ‹‹ INT0);	//выключаем прерывания от купюроприемника
	_delay_ms(20);
	if(!(PIND & (1 ‹‹ 2))){
		GICR |= (1 ‹‹ INT0);
		return;
	}
	TCNT0 = 0;				//
	timer0_counter = 0;		//настраиваем таймер длинны импульса
	TIMSK |= (1 ‹‹ TOIE0);	//и включаем прерываниуе по переполнению таймера0
	imp++;			//считаем импульс
	GICR |= (1 ‹‹ INT0);	//включаем прерывания от купюроприемника
	
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){				//таймер длинны импульса
	timer0_counter++;					//по истечению мы понимаем, что пакет импульсов от купюроприемника
	if(timer0_counter › 3){			//принят, и назначаем количество выдаваемых мячиков, увеличивая значение
		TIMSK &= ~(1 ‹‹ TOIE0);			// буферной переменной ball
		if(imp › 3 && imp ‹ 7){
			ball++;
			imp = 0;
			return;
		}
		else if(imp › 6 && imp ‹ 14){
			ball += 2;
			imp = 0;
			return;
		}
		else if (imp ›15 && imp ‹ 25){
			ball += 4;
			imp = 0;
			return;
		}
		else if (imp › 42 && imp ‹ 57){
			ball += 10;
			imp = 0;
			return;
		}
		imp = 0;
	}
}

volatile uint8_t flag = 0;	//флаг отключения мотора, по признаку срабатывания концевика INT1 либо исхода макс времени работы мотора
volatile int timer2_counter = 0;//счетчик длительности работы мотора

ISR(INT1_vect){			//концевик выключения мотора
	GICR &= ~(1 ‹‹ INT1);
	flag = 1;
}

ISR(TIMER2_OVF_vect){	//таймер выключения мотора ~5 секунд
	timer2_counter++;
	if(timer2_counter › 15){
		flag = 2;
		TIMSK &= ~(1 ‹‹ TOIE2);
	}
	
}




int main(void)
{
	MCUCR = (1 ‹‹ ISC01)|(1 ‹‹ ISC00)|(1 ‹‹ ISC11);
	GICR = (1 ‹‹ INT0);
	TCCR0 = (1 ‹‹ CS02)|(1 ‹‹ CS00);
	TCCR2 = (1 ‹‹ CS22)|(1 ‹‹ CS21)|(1 ‹‹ CS20);
	TIMSK = 0;
	DDRD = 1;
	PORTD = 0;
	sei();
	while(1)
	{
		if(ball › 0 && !(PIND &(1‹‹0))){		//включаем мотор
			PORTD |= (1 ‹‹ 0);
			GICR |= (1 ‹‹ INT1);//включаем прерывание от концевика
			timer2_counter = 0;
			TCNT2 = 0;
			TIMSK |= (1 ‹‹ TOIE2);// настраиваем и включаем таймер длительности работы мотора
			flag = 0;
		}
		if(flag != 0 && (PIND &(1‹‹0))){		//выключаем мотор
			PORTD &= ~(1 ‹‹ 0);
			GICR &= ~(1 ‹‹ INT1);//выкл прерывание от концевика
			TIMSK &= ~(1 ‹‹ TOIE2);//выкл таймер длительности работы мотора
			ball--;
		}
		
	}
}