| Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
Пропорциональное управление - педаль
15.09.2015, 15:23
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 19.03.2008
Сообщений: 50
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Пропорциональное управление - педаль
Здравствуйте.
Пытаюсь соорудить пропорциональное управление двигателем.
Возник вопрос в первичных датчиках положения педали.
Изначально берем плоскую педаль на пол (вроде тех что у швейных машинок).
В самом широком месте перемещение порядка 5см
Оригинальные изделия используют переменные резисторы либо с осью продольно педли и качающемся рычаге. либо полозковом и рычаг с вертикальной осью.
Есть ли смысл прбовать цифровые энкодеры или опттический/ультразвуковой дальномеры?
|
|
|
|
|
15.09.2015, 15:56
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,821
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,289 раз(а) в 2,570 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
Есть смысл попробовать CDC - преобразователи емкости в код. Вот уж сам бог велел их туда поставить. Я использовал - работают идеально.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" Easyrider83
|
|
|
|
15.09.2015, 16:06
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 11,132
Сказал спасибо: 202
Сказали Спасибо 3,285 раз(а) в 2,151 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
а готовую от гранты взять не судьба?
__________________
кагмаподэ магмаподэ
|
|
|
|
|
|
15.09.2015, 17:14
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 29.12.2004
Адрес: Bернулся в San Jose,CA,USA,Beach BLVD,свой дом,окна на океан-ничего личного,просто бизнес!
Сообщений: 1,098
Сказал спасибо: 22
Сказали Спасибо 425 раз(а) в 318 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
Сообщение от finevlad
|
Здравствуйте.
Пытаюсь соорудить пропорциональное управление двигателем.
Возник вопрос в первичных датчиках положения педали.
Изначально берем плоскую педаль на пол (вроде тех что у швейных машинок).
В самом широком месте перемещение порядка 5см
Оригинальные изделия используют переменные резисторы либо с осью продольно педли и качающемся рычаге. либо полозковом и рычаг с вертикальной осью.
Есть ли смысл прбовать цифровые энкодеры или опттический/ультразвуковой дальномеры?
|
а может быть просто светодиод и фоторезистор ? и дешево и почти вечно
ну а если полный аналог резистора то по паре того и другого , а шторкой делаете любую характеристику изменения сопротивления + 555 таймер и с него на ключ управления двигателем ( шим ) и все ... больше ничего не нужно
__________________
"Дворяне и их младые отроки должны всегда меж собою говорить на ВЫ и на иностранных языках, дабы тем навыкнуть могли, и чтобы их можно было от других незнающих болванов распознать."
Уложение о поведении (с) царь Пётр I
Последний раз редактировалось elon; 15.09.2015 в 17:22.
|
|
|
|
|
|
16.09.2015, 04:28
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 19.03.2008
Сообщений: 50
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
|
Сообщение от elon
|
а может быть просто светодиод и фоторезистор ? и дешево и почти вечно
ну а если полный аналог резистора то по паре того и другого , а шторкой делаете любую характеристику изменения сопротивления + 555 таймер и с него на ключ управления двигателем ( шим ) и все ... больше ничего не нужно
|
не совсем понял идею
вражины делают линейку приемников вот как тут
http://sharp-world.com/products/devi...2y0a51sk_e.pdf
а если поставить 8 приемников и бинарный код на шторке то можно получить 256 вариантов?
|
|
|
|
|
|
16.09.2015, 07:21
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,313
Сказал спасибо: 2,633
Сказали Спасибо 12,076 раз(а) в 6,082 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
Есть в природе магнитные и резистивные датчики угла поворота. Поинтересуйтесь, Вам это сильно поможет. У китайцев они вполне доступны - можно подобрать по цене и характеристикам.
Магнитный хорошо работает только при отсутствии внешних полей.
Резистивные предназначены для работы "на износ". Есть и для 360 градусов, но у них несколько градусов "мертвая зона".
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
|
16.09.2015, 09:24
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 11,132
Сказал спасибо: 202
Сказали Спасибо 3,285 раз(а) в 2,151 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
|
Сообщение от elon
|
|
а может быть просто светодиод и фоторезистор ?
|
ну да, где это в автомотив технике ты оптопары видел? там пыль, грязь итп. через неделю оно запылится и все настройки слетят.
в автомобиле только магнитное либо контактное защищенное пыльниками.
__________________
кагмаподэ магмаподэ
|
|
|
|
|
|
16.09.2015, 09:33
|
|
|
Гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.04.2012
Адрес: Королёв МО
Сообщений: 785
Сказал спасибо: 620
Сказали Спасибо 363 раз(а) в 199 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
Есть ещё датчики абсолютного угла поворота. С них, как раз, можно получить информацию об угле поворота в цифровом виде.
Правда, стОят они "как чугунный мост".
|
|
|
|
|
|
16.09.2015, 09:46
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,481
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,222 раз(а) в 1,317 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
|
Сообщение от Albert_V
|
|
датчики абсолютного угла поворота
|
Да, и стОят они нехило так 
Есть микросхемка для такого датчика - AS5040 ценой эдак 700-1500 руб
|
|
|
|
|
|
16.09.2015, 09:53
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.06.2008
Сообщений: 1,393
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 183 раз(а) в 167 сообщении(ях)
|
Re: Пропорциональное управление - педаль
Можно мышку старую разобрать и приспособить. Кнопка-будет 0 устанавливать, а уж как колесико крутить много вариантов
Или проводящую резинку растягивать - должна ж сопротивление менять 
Последний раз редактировалось Boba_spb; 16.09.2015 в 09:56.
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 22:09.
|
|
