AT90USB647 не приходит SETUP пакет

[Эдуард1978]

После включения USB интерфейса на микроконтроллере AT90USB647 и при повторном конфигурировании контрольной точки по сбросу шины , не приходит пакет SETUP то есть в регистре UEINTX не устанавливается бит RXSTPI вот фрагмент кода :

в чем ошибка инициализации ?
==========================================

void InitUSB ()// функция ключения модуля usb
{
UHWCON =(1‹‹UIMOD)|(1‹‹UVREGE);//выбор режима устройство и вкл стабилизатор напряжения
PLLCSR=0x16;
while ((PLLCSR & 1)==0);


USBCON=(1‹‹USBE)|(1‹‹OTGPADE);// вкл модуль юсб

USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));// режим устройсво синхроницация вкл



// выбираем 0 конечную точку
UENUM=0;
// Device endpoint registers initialization
// Endpoint 0: On
UECONX=0x01;// установили EPEN в 1

UECFG0X=0x00;
// Endpoint X size: 8
// Endpoint X Banks: 1
//ALLOC ON
UECFG1X=0x30;
UECFG1X|=(1‹‹ALLOC);
while(!(UESTA0X&(1‹‹CFGOK)));// Endpoint X configuration: Control, OUT
USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));
UDCON&=~((1‹‹LSM)|(1‹‹DETACH)); // включили резюки и подключили выводы

USB_curr_config=0;
USB_USWSTAT=POWERED_STATE;// ; запитано юсб
USB_device_status=1;//, BANKED
USB_dev_req=NO_REQUEST;//, BANKED ; No device requests in process


}

void USBReset ()//функция настройки модуля usb по сбросу на шине
{


UDADDR = 0;
USB_address_pending=0;
UHWCON =(1‹‹UIMOD)|(1‹‹UVREGE);
USBCON=(1‹‹USBE)|(1‹‹OTGPADE);

USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));

// USBCON=(1‹‹USBE)|(1‹‹OTGPADE);

//UDINT=0;
// UDIEN=0;

// выбираем 0 конечную точку
UENUM=0;
// Device endpoint registers initialization
// Endpoint 0: On
//UECONX=0x00;
UECONX=0x01; //// установили EPEN в 1
UECFG0X=0x00;
// Endpoint X size: 8
// Endpoint X Banks: 1
//ALLOC ON
UECFG1X=0x30;
UECFG1X|=(1‹‹ALLOC);
while(!(UESTA0X&(1‹‹CFGOK)));// Endpoint X configuration: Control, OUT

USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));
UDCON&=~((1‹‹LSM)|(1‹‹DETACH));




USB_curr_config=0;
USB_device_status=1;
USB_USWSTAT=DEFAULT_STATE;




}

[Эдуард1978]

Ура все заработало !!!! Вот исправленный код.

void InitUSB ()
{
//UHWCON =(1‹‹UVREGE)|(1‹‹UIDE)|(1‹‹UIMOD);

UHWCON = (1‹‹UIMOD) | (1‹‹UVREGE); // это надо если нужно включить регулятор напряжения для USB модуля

// UDINT=0;
_delay_ms(15);

PLLCSR = (1‹‹PLLP2) | (1‹‹PLLP1) |(0‹‹PLLP0)| (1‹‹PLLE);
while ((PLLCSR & 1)==0);

USBCON = (1‹‹USBE) | (1‹‹VBUSTE)| (1‹‹OTGPADE) ;
USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));
UDINT=0;

// Endpoint 0 selected
UENUM=0;
// Device endpoint registers initialization
// Endpoint 0: On
UECONX=0x01;

UECFG0X=0x00;
// Endpoint X size: 8
// Endpoint X Banks: 1
//ALLOC ON
UECFG1X=0x30;
UECFG1X|=(1‹‹ALLOC);
while(!(UESTA0X&(1‹‹CFGOK)));// Endpoint X configuration: Control, OUT
//USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));
UDCON&=~((1‹‹LSM)|(1‹‹DETACH));
USB_curr_config=0;
USB_USWSTAT=POWERED_STATE;// ; default to powered state
USB_device_status=1;//, BANKED
USB_dev_req=NO_REQUEST;//, BANKED ; No device requests in process

UDINT=0;

}

void USBReset ()
{


UDADDR = 0;
USB_address_pending=0;

USBCON = (1‹‹USBE) | (1‹‹VBUSTE)|(1‹‹OTGPADE) ;;
USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));

UDINT=0;

// Endpoint 0 selected
UENUM=0;
// Device endpoint registers initialization
// Endpoint 0: On
//UECONX=0x00;
UECONX=0x01;
UECFG0X=0x00;
// Endpoint X size: 8
// Endpoint X Banks: 1
//ALLOC ON
UECFG1X=0x30;
UECFG1X|=(1‹‹ALLOC);
while(!(UESTA0X&(1‹‹CFGOK)));// Endpoint X configuration: Control, OUT
//USBCON&=~((1‹‹HOST)|(1‹‹FRZCLK));
UDCON&=~((1‹‹LSM)|(1‹‹DETACH));

index1=0;
USB_curr_config=0;
USB_device_status=1;
USB_USWSTAT=DEFAULT_STATE;

UDINT=0;
PORTB|=(1‹‹5);
}