Векторное управление АД

[vladh]

Здравствуйте. Имеется итальянский мотор-вибратор ITV-VR/2010). Для питания этого двигателя мы выбрали частотный преобразователь ES-025-04-0050 A/V. Поскольку у меня совершенно мало опыта работы с такими двигателями и соответственно преобразователями, прошу дать совет-рекомендацию как правильно настроить этот преобразователь для работы в векторном режиме управления без обратной связи. Почему в этом режиме? А потому, что я прочел, что в этом режиме программа контролирует реальную скорость вращения двигателя. При этом можно не устанавливать тахометр. В режиме скалярного управления проблем у сейчас как бы нет. Но при попытке установить в настройках Р0.00-1, и проведя автоматическую настойку параметров, а все настройки группы Р3 оставив заводскими, взаимодействие двигателя и преобразователя становится непонятным. Т.е. после включения двигателя и подачи сигнала на увеличение скорости вращения ток двигателя начинает возрастать до 8 А, но вал при этом совершает только несколько рывков. Что можно сделать, чтобы двигатель работал мом нашим управлением правильно?

[elon]

простите конечно но как вы собираетесь без обратной связи отслеживать положение ротора при векторном управлении ?

[vladh]

как вы собираетесь без обратной связи отслеживать положение ротора при векторном управлении ?

Это должно сделать программное обеспечение микроконтроллера, который управляет преобразователем. Это не мои сова это вот здесь написано: http://ruaut.ru/content/publikacii/e...gatelyami.html
и здесь: http://invt.kz/a12226-tipy-upravleni...gatelyami.html
и еще во многих источниках. Там только оговаривается, что на очень низких скоростях вращения и если нужна высокая точность установки скорости необходимо введение обратной связи.

[elon]

ну это то понятно что написано ... а там написано как программное обеспечение микроконтроллера знает в какую сторону и как ей крутить двигатель ?

[vladh]

какую сторону

Насчет стороны, даже если Вы поставите два тахометра, то контроллер Вам ничего не скажет.

как ей крутить двигатель

Это уже теория векторного управления (как там утверждают) должна знать.

[elon]

Насчет стороны, даже если Вы поставите два тахометра, то контроллер Вам ничего не скажет.

в этом вы не правы ... достаточно одного квадратурного , он вам легко даст информацию для контроллера в какую сторону крутить и с какой скоростью , но это уже обратная связь ))) а вам она не нужна
а без нее разве что только с благословения Божьего будет работать

Это уже теория векторного управления (как там утверждают) должна знать.

так вам нужны теоритические выкладки или все же практическая реализация работы вашего модуля ?

[vladh]

так вам нужны теоритические выкладки или все же практическая реализация работы вашего модуля ?

Да, мне нужна практическая реализация. Мне нужно чтобы указанный в начале ЧП работал как положено в режиме векторного управления. В прилагаемом руководстве есть раздел Р3. Раздел по настройке в векторном режиме. Но какие там делать установки я совершенно не понимаю.

[elon]

я понимаю что есть раздел Р3 ... только он для тонкой подстройки работы регулятора , заводские установки это средние параметры этого раздела. при правильном подключении и предварительнх настройках двигатель должен запуститься и врашаться , начните настройки с группы P0 ... а P3 это вообще подстройка работы оборудование под нагрузкой , если у вас двигатель даже не запускается то что то вы там уже навыставляли

[vladh]

предварительнх настройках двигатель должен запуститься и врашаться , начните настройки с группы P0 ...

Я выше писал, что все настройки сделаны так, что в скалярном режиме все работает как надо. А в векторном непонятно.

[elon]

Если все как надо то переключите из скалярного управления в векторный и все ....