Как с помощью акселерометра замерять углы тангажа и крена?

[WindoЗavr]

хотелось бы в общих чертах узнать

[Yurkin2014]

Если ось Х смотрит вперёд, а ось Y вбок, и показания, например, X=2400, Z=12000, то тангаж равен arctg(X/Z)= 11.3 градуса.
Для крена вместо X используем Y.

[WindoЗavr]

в таком виде угол измеряется, но от 0* до 45* нет промежуточных значений почему то

   a1 = (atan(x/z)*180/3.14);
   a2 = (atan(y/z)*180/3.14);
  
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer1," %i ", x);// "%i" вывести "a" в десятичном выражении
lcd_puts(lcd_buffer1);

lcd_gotoxy(5,0);
sprintf(lcd_buffer1," %i ", y);// "%i" вывести "a" в десятичном выражении
lcd_puts(lcd_buffer1);

lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(lcd_buffer1," %i ", a1);// "%i" вывести "a" в десятичном выражении
lcd_puts(lcd_buffer1); 

[Boba_spb]

Если ось Х смотрит вперёд, а ось Y вбок, и показания, например, X=2400, Z=12000, то тангаж равен arctg(X/Z)= 11.3 градуса.
Для крена вместо X используем Y.

Как все просто - 3х осный акселерометр и управляй самолетом - тангаж крен и рысканье сразу определишь. И зачем нужны гироскопы ?

[Easyrider83]

в его акселлерометре есть гироскоп. Он еще одну тему создал т.к. той мало было. Теперь ему нужно рассказать, что такое типы переменных и как их использовать.

[WindoЗavr]

в его акселлерометре есть гироскоп. Он еще одну тему создал т.к. той мало было. Теперь ему нужно рассказать, что такое типы переменных и как их использовать.

   a1 = (atan(x/y)*180/3.14);
   a2 = (atan(x/z)*180/3.14);   
   a3 = (atan(y/z)*180/3.14); 
  
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer1," %i ", a1);
lcd_puts(lcd_buffer1);

lcd_gotoxy(5,0);
sprintf(lcd_buffer1," %i ", a2);
lcd_puts(lcd_buffer1);

lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(lcd_buffer1," %i ", a3);
lcd_puts(lcd_buffer1); 

вот так сделал, данные меняются при изменении положения но как то хаотично

всмысле - типы переменных? я же их вроде правильно считываю

[Easyrider83]

x и y имеют тип int16? Тогда деление x на y - это целое число. Дальше сами догадаетесь?

[WindoЗavr]

Integer это целое число, а поле деления получается дробное, и после запятой всё теряется?

[Easyrider83]

при деление int16 на int16 будет int16, если не указан другой тип. Компилятор умный, но не на столько.

[WindoЗavr]

при деление int16 на int16 будет int16, если не указан другой тип. Компилятор умный, но не на столько.

ну получился у него int16, пусть его и показывает
что ему не нравится?