Работа в модулем HC-SR04

[Fangir]

Собственно, не могу понять, что делаю не так
HC_time() возвращает 0, т.е. уже на этапе if(loopCnt++ == 20000)

// Макросы
#define HIGH_P(port, num) ( port |= (1 ‹‹ num) ) // 1. Высокий уровень
#define LOW_P(port, num) ( port &= ~(1 ‹‹ num) ) // 0. Низкий уровень
#define OUT_P(port, num) ( port |= (1 ‹‹ num) ) // Выход
#define IN_P(port, num) ( port &= ~(1 ‹‹ num) ) // Вход
#define SCAN_P(port, num) ( port & (1 ‹‹ num) ) // Поступает ли сигнал на порт

// Датчик растояния
//=============================
#define HC_Trig_PORT PORTE
#define HC_Trig_DDR DDRE
#define HC_Trig_PIN PINE
#define HC_Trig_PINn 7
//=============================

// частота МК
#define F_CPU 16000000UL

// Тик на 1мкс
#define quant_t2_prescaler (1 ‹‹ CS20)  // Предделитель
#define quant_t2_start TCNT2 = 0xF0; TCCR2 |= quant_t2_prescaler    // Запуск
#define quant_t2_stop  TCNT2 = 0xF0; TCCR2 &= ~(quant_t2_prescaler) // Остановка
//==============

#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹avr/delay.h›

// Отслеживаем дистанцию
char high_HC_int = 0; // Изначально на ножке нет сигнала. Значит false
unsigned int HC_time_us = 0; // Считаем время
float HC_dist = 0; // Дистанция

// Прерывание INT6 по смене напряжения
ISR(INT6_vect) {
	high_HC_int = ~high_HC_int;
}

// Таймер 2
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
	TCNT2 = 0xF0;
	HC_time_us++;
}


// Отслеживаем дистанцию
char HC_time(void) {
	unsigned int loopCnt = 0;

	// Сбрасываем
	HC_time_us = 0;
	high_HC_int = 0;

	// Подаем импульс на вход trig дальномера
	HIGH_P(HC_Trig_PORT, HC_Trig_PINn);

	// Равный 10 микросекундам
	_delay_us(10);

	// Отключаем
	LOW_P(HC_Trig_PORT, HC_Trig_PINn);

	// Ждем, пока придет high сигнал
	while(!high_HC_int) {
		if(loopCnt++ == 20000) { // Время истекло
			return 0;
		}
	}

	// Начинаем считать
	quant_t2_start;
	while(high_HC_int) {
		if(HC_time_us › 3000) {
			break;
		}
	}
	quant_t2_stop;

	return 1;
}


int main(void) {
	/*
	PE.4 - Светодиод 1
	PE.5 - Светодиод 2
	PE.6 - Ножка датчика расстояния Echo (INT6)
	PE.7 - Ножка датчика расстояния Trig
	*/

	// Настройка портов вывода-вывода
	//==========================
	DDRE = (1 ‹‹ DDE7) | (0 ‹‹ DDE6) | (1 ‹‹ DDE5) | (1 ‹‹ DDE4) | (0 ‹‹ DDE3) | (0 ‹‹ DDE2) | (0 ‹‹ DDE1) | (0 ‹‹ DDE0);
	//==========================


	// Таймеры
	//==========================

	// Таймер 2
	TCCR2 = (0 ‹‹ WGM20) | (0 ‹‹ COM21) | (0 ‹‹ COM20) | (0 ‹‹ WGM21) | (0 ‹‹ CS22) | (0 ‹‹ CS21) | quant_t2_prescaler;
	TCNT2 = 0xF0;
	OCR2 = 0x00;
	quant_t2_stop;


	// Прерывания Таймеров/Счетчикков
	TIMSK = (0 ‹‹ OCIE2) | (1 ‹‹ TOIE2) | (0 ‹‹ TICIE1) | (0 ‹‹ OCIE1A) | (0 ‹‹ OCIE1B) | (0 ‹‹ TOIE1) | (0 ‹‹ OCIE0) | (0 ‹‹ TOIE0);
	//==========================

	// Прерывания
	//==========================
	EICRA = (0 ‹‹ ISC31) | (0 ‹‹ ISC30) | (0 ‹‹ ISC21) | (0 ‹‹ ISC20) | (0 ‹‹ ISC11) | (0 ‹‹ ISC10) | (0 ‹‹ ISC01) | (0 ‹‹ ISC00);
	EICRB = (0 ‹‹ ISC71) | (0 ‹‹ ISC70) | (0 ‹‹ ISC61) | (1 ‹‹ ISC60) | (0 ‹‹ ISC51) | (0 ‹‹ ISC50) | (0 ‹‹ ISC41) | (0 ‹‹ ISC40);
	EIMSK = (0 ‹‹ INT7) | (1 ‹‹ INT6) | (0 ‹‹ INT5) | (0 ‹‹ INT4) | (0 ‹‹ INT3) | (0 ‹‹ INT2) | (0 ‹‹ INT1) | (0 ‹‹ INT0);
	EIFR = (0 ‹‹ INTF7) | (1 ‹‹ INTF6) | (0 ‹‹ INTF5) | (0 ‹‹ INTF4) | (0 ‹‹ INTF3) | (0 ‹‹ INTF2) | (0 ‹‹ INTF1) | (0 ‹‹ INTF0);
	//==========================

	sei();
	while(1) {
		if(HC_time()) {
			HC_dist = (float)HC_time_us / 58.00;
			if(HC_dist ‹ 10) {
				HIGH_P(PORTE, 5);
			} else {
				LOW_P(PORTE, 5);
			}
		}
		_delay_ms(50);
	}
}

[Fangir]

Серьезно? Я пока искал решение проблемы, наткнулся на свою же тему в поисковой выдаче по запросу "hc-sr04 avr" -_-

[Yurkin2014]

Оптимизатор шалит? Объявите переменную volatile char high_HC_int = 0;

[Fangir]

Да, я уже сам до этого дошел, когда отключил оптимизацию и все заработало