Слона-то я и не приметил

[spamkerdyk]

Приветствую коллег.
Получил я заказ, аппаратное и программное обеспечение для станка наподобие ЧПУ, несколько шаговых двигателей, каждый из которых крутит свою железную штуковину. Станок мне предоставили уже готовый. Я пока особо в подробности его назначения не вдавался, для моей работы это не имеет значения, моя задача сделать контроллеры для всех шаговиков, чтобы выдавали скорость вращения от нуля до максимума для данного двигателя. И чтобы они все управлялись компьютерной программой с соответствующими движками количества шагов и скорости.
Для меня в этом проблемы нет. Есть даже готовая опробованная схема: каждый движок управляется драйвером L298, а драйвер управляется AT89C2052, который получает команды по RS232. Написаны программы для всех типов движков - униполярных, биполярных и так далее. Ну и нет смысла заморачиваться: все движки от головок пятидюймовых дисководов, определенно меньше 2 ампер, L298 пойдет на-ура... и я пошел домой, ваять платы.
Платы сделал, запустил, работают как надо. Сегодня пошел делать монтаж, разводить движки и... получи, фашист, гранату. Один из моторов оказался M49SP-2K.

На самом деле конечно ничего особенного, обыкновенный биполярный движок, но... Заглянул я в даташит и получил когнитивный диссонанс. Рабочее напряжение 24 вольта, сопротивление обмотки 4.6 ома, рабочий ток 1 ампер. Хау?! Один ампер? 24 вольта разделить на 4.6 ома будет 5 с лишним ампер.
Не поверил, померил омметром. 6.7 ома. Не четыре, но все равно рядом.

Я молчу про L298, что ей 5 ампер чересчур, не в этом вопрос. Что я в этой жизни пропустил? Как 24-вольтовый движок с сопротивлением четыре ома умудряется потреблять 1 ампер?

[georg65]

Трансформатор ТС-270 имеет сопротивление сетевой обмотки 4 Ома, а ток он будет "кушать" 1,5А при полной нагрузке. Индуктивность мешает, однако.

[spamkerdyk]

Не пойдет. Я тоже умный. Трансформатор работает на переменном токе, а ШД на постоянном. Представьте один шаг в секунду - в течение секунды на обмотке 4 ома будет 24 вольта. Ну и какой будет ток?
А если он вообще в режиме "стоп" будет с удержанием напряжения на обмотке?

[eddy]

Как 24-вольтовый движок с сопротивлением четыре ома умудряется потреблять 1 ампер?

Элементарно: у меня VSS42 (вакуумные движки) имеют сопротивление обмотки около 5Ом, рабочее напряжение от 10 до 42 В и рабочий ток не выше 1.2А. Элементарно ШИМится нужный ток на любом рабочем напряжении.
А 42В производитель рекомендует, чтобы стартовый момент был охрененным.

L298

Неудобные они. Им же еще L297 нужны! Есть более простые драйверы (правда, стоимость у них в разы выше, зато изготовление прибора упрощается).

[georg65]

не будет там постоянного тока, не работают ШД от постоянки

[genao]

Высокое напряжение в 24В необходимо еще для более быстрого возрастания тока (быстродействия двигателя), так называемая форсировка по напряжению, а далее драйвер ограничивает ток до заданного. Ток в зависимости от требований и возможностей двигателя может кратковременно превышать номинал, для создания повышенного момента, после чего устанавливается на номинал, в вашем случае на 1А.

[spamkerdyk]

не будет там постоянного тока

Даже, если он час будет стоять в режиме "стоп"? Ну-ну.

[spamkerdyk]

Элементарно ШИМится нужный ток на любом рабочем напряжении.

Но это означает, что на обмотке будет не 24 вольта, а I*R вольт. Чем в таком случае ШИМ отличается от последовательного резистора, ограничивающего ток?

[L298] Неудобные они. Им же еще L297 нужны!

В моем случае не нужны. У меня AT89C2051 одновременно держит связь с компьютером и вырабатывает нужные для L298 импульсы, поэтому необходимость в отдельном управлении L297 отпадает.

[spamkerdyk]

Высокое напряжение в 24В необходимо еще для более быстрого возрастания тока

Разумно. Но почему тогда в даташите не указывается длительность форсирующего импульса?

[georg65]

индуктивность в цепи постоянного тока http://kvant.mccme.ru/pdf/1998/04/kv0498mojayev.pdf