Нужна функция delay на таймере для stm32f303

[MDAI]

Здравствуйте. Нужна функция delay на таймере для stm32f303. Спасибо!

[SasaVitebsk]

Я делаю так

/**************************************************  **********************
*																		*
*		   Драйвер базового таймера STM32F4xx (TIM6 & TIM7).			*
*						Универсальный вариант.							*
*							Версия:	 0.1.								*
*																		*
* Файл: drvTimerBase.с	Дата создания: 11.09.2012г.						*
*				  Последние изменения: 11.09.2012г.						*
* Сапего Александр Леонидович. ([email protected])						*
*																		*
*																		*
**************************************************  **********************/

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdint.h"
#include "drvTimerBase.h"
#include "main.h"

// Инициализировать используемый таймер
void InitTimerBase(TIM_TypeDef *TIM)
{
  TIM-›CR1 = 1;				// Разрешить работу таймера
  TIM-›PSC = 0;				// На основной частоте
}

// Ждать tact тактов процессора
void DelayTacts(TIM_TypeDef *TIM, uint32_t tact)
{
  int32_t	tmp, wt;
  
  tmp = TIM-›CNT;
  for(;;)
  {
	wt = TIM-›CNT - tmp;
	if(wt‹0) wt += 0x10000;
	if(wt›tact) break;
  }
}


// Ждать mks микросекунд
void DelayMks(TIM_TypeDef *TIM, uint32_t mks)
{
  do
  {
	DelayTacts(TIM,NANOSEC(1000));
  }while(mks--);
}


// Ждать ms	милисекунд
void DelayMs(TIM_TypeDef *TIM, uint32_t ms)
{
  do
  {
	DelayMks(TIM,1000);
  }while(ms--);
}

[MDAI]

SasaVitebsk, А можете выложить полный код? не совсем понятно что такое NANOSEC(1000).

[Easyrider83]

пикосекундные задержки не забудьте

[SasaVitebsk]

// Макросы для задержек
#define NANOSEC(DATA)		((uint32_t)((DATA-20)/TCLK_SMALLWAIT))		// Ориентировочная задержка в нсек
// Ждать s01*0.1 секунд
#define  Delay01(TIM,s01)	DelayMs(TIM,s01*100)

// Базовый таймер, используемый для микрозадержек
#define	TIM_SMALLWAIT			TIM6

пример

	ADC_CS_OFF;										// отключить выборку АЦП
	DelayMs(TIM_SMALLWAIT,1);
	ADC_CS_ON;										// Выбрать АЦП
	vSetCh1UniAD7192();
	ADC_CS_OFF;										// отключить выборку АЦП
	DelayTacts(TIM_SMALLWAIT,NANOSEC(130));
	ADC_CS_ON;										// Выбрать АЦП
	vSetCh1UniAD7192();
	ADCPIN_RDY;										// Переключить пин на готовность
	ADCPIN_RDY_INTCLR;								// сбросить флаги
	ADCPIN_RDY_INTEN;								// Разрешить прерывание по RDY

[Hives]

И для кого ARM таймер SysTick делала - непонятно.

кста: для подсчета тактов у камня есть спец фича, незачем таймер гробить

// включение выдачи счетчика тактов процессора
void InitDwt (void)
{
SCB_DEMCR |= 0x01000000;
DWT_CYCCNT = 0;
DWT_CONTROL |= 1;
}
//==================================================  ==============================

// сброс счетчика тактов процессора
void ClearDwt (void)
{
DWT_CYCCNT = 0;
}
//==================================================  ==============================

// считывание счетчика тактов процессора
u32 GetDwt (void)
{
return DWT_CYCCNT;
}
//==================================================  ==============================

[STM32F0]

кста: для подсчета тактов у камня есть спец фича, незачем таймер гробить

Приучайся писать по-человечески!

void InitDwt (void)
{
    CoreDebug-›DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    DWT-›CYCCNT       = 0;
    DWT-›CTRL        |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}

Что это ещё за хрень SCB_DEMCR, DWT_CYCCNT и DWT_CONTROL ? Чему соответствует?

[niXto]

И для кого ARM таймер SysTick делала - непонятно.

Лично мне пока не понятно, для кого проектировщики ещё первых 80хх-процессоров придумали прерывания

[MDAI]

Разобрался. Огромное всем спасибо за помощь!

[SasaVitebsk]

Прерывания, для того чтобы отмерить задержку ненужны. Таймеров у меня в камне 17 штук. С SysTick, если честно, не разбирался. У меня там FreeRTOS его использует, поэтому не стал ковыряться. Как всегда времени не хватает.
Hives, спасибо за инфу. Буду использовать.
Переписывание драйверов несложная штука.