Правильно ли я активизирую собаку для авр?

WDTCR=0x0f;
....
...
...
_WDR();

[Andrey]

http://www.fulcrum.ru/cgi-bin/bbs/start.pl -спроси

[alex28411]

Я делаю это так:

void WDOG_Init()
{
WDTCR = (1 ‹‹ WDP1);
#asm("WDR");
WDTCR |= (1 ‹‹ WDE);
}

И потом в каком-то прерывании которое выполняется постоянно или в основном цикле пишу:

#asm("WDR");

естественно в начале проги в разделе инициализаций нужно прописать
WDOG_Init();

Установка битов WDTCR влияет на время реакции собаки на зависание. См. Datasheet.

[urry1]

сбрасывать собаку в прерывании - это моветон, оно может не наступить. Вот обсуждение в тему
http://www.microchip.su/showthread.p...&highlight=wdt

[Don_Ambrosio]

WDTCR=0x0f;
....
...
...
_WDR();

Дык прошей прогу в твой девайс и убедись правильно или нет. Или в симуляторе прогони

[alex28411]

Если у меня прерывание по переполнению таймера управляет динамической индикацией, то поверьте, что это прерывание вызывается 200 раз в с. И оно наступает всегда. Иначе на сесисегментный индикатор ничего не будет выводиться. А если вы не используете прерывание, то бросать кость собаке можно и в основном бесконечном цикле, как я уже говорил. Смотря по какому алгоритму вы строите свою прогу.

[alex28411]

А при таком алгоритме:


WDTCR=0x0f;
....
...
...
_WDR();


собака вообще никогда не проснется. Читайте Datasheet!

[mike7815]

to Junior, если _WDR(), тоже, что и #asm("WDR") то упринципе пойдёть. Маленькое замечание. Собака нужна для защиты от сбоев это как говориться прописная истина. Но давайте посмотрим что убивает нормальную работу контроллера: 1.-остановка тактового генератора.
2.- запись в регист счетчика команд "неверного" адреса. 3.- сбой стековой памяти.и т.д. и т.п. список можно продолжать и продолжать. кстати ни кто не запрещает таймеру собаки остановиться от помехи. Короче говоря, чем дольше работаю с АВР тем больше убеждаюсь- сделана эта часть контроллера через это как его ну вы поняли. И вобще помехозащищенность у АВР никуда, хотя сам контроллер имет очень много преимуществ главные из которых цена и доступность. Теперь маленький простенький совет по использованию собаки: если вы сбрасываете собаку при выполнении прерывания считайте, что в 90% случаев при возникновении сбоя работы программы контроллер будет работать работать работать аки батарейки энейджайзер. Для того чтобы исключить такого рода ситуацию я делаю следующее: объявляю глобальную пременную, которую использую отдельно для флагов "нормальной работы программы" которые устанавливаю в разных местах программы- прерывания там всякие вычисления прочие, короче говоря во всех местах где надо проверить правильную работу и затем в укромном месте проверяю именно эту переменную, ее обнуляю и сбрасываю сабаку. Вот так вот- мааленький советик.
P.S. огромная радость объяла меня, когда узнал, что новые меги могут выполнять прерывание при переполнении собаки а не тупо все сбрасывать

[alex28411]

to Junior, если _WDR(), тоже, что и #asm("WDR") то упринципе пойдёть.

Эта команда только сбрасывает сторожевой таймер. Но его еще нужно правильно запустить. Привожу цитату из книги:

"Для запуска сторожевого таймеранеобходимо в ходе программы выполнить команду WDR и затем установить в единичное состояние разряд WDE регистра WDTCR.
Для остановки сторожевого таймера необходимо установить в единичное состояние разряд WDTOE регистра WDTCR и одновременно повторно установить в единичное состояние разряд WDE, затем не позднее, чем через четыре такта после этого сбросить в нулевое состояние разряд WDE. Разряд WDTOE сбрасывается в нулевое состояние аппаратно через четыре такта после установка его в единичное состояние.
Программа, в которой предусмотрено использование сторожевого таймера, должна периодически с интервалом меньшим, чем период формирования запроса прерывания WDT Reset, с использованием команды WDR перезапускать сторожевой таймер. Если при появлении сбоя команда WDR своевременно не выполняется, происходит перезапуск микроконтроллера."

---------------------
Читайте книжки, господа!

[mike7815]

инициализация зависит от типа контроллера так, что книжку в печку