Как реализовать что-то типа события в си?

[hie]

Т.е. вот у меня код релизован на цикле

#include ‹stdio.h›
#include ‹time.h›
#include ‹bcm2835.h› 
 
#define PIN RPI_V2_GPIO_P1_03
#define PIN_IN RPI_V2_GPIO_P1_05
 
int main()
{
    if (!bcm2835_init())    // Инициализация GPIO
         return 1;
 
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);     //Устанавливаем порт Р1_03 на вывод

    bcm2835_gpio_fsel(PIN_IN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);       // Устанавливаем порт PIN_IN на ввод
 
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);  // Устанавливаем в порт логический нуль
    
    while(1)  // Повторяем бесконечный цикл пока не будет выполнено условие ниже
    {
        if(!bcm2835_gpio_lev(PIN_IN))  //1 или 0 в PIN_IN ?
        {
            bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);  // Устанавливаем в порт логическую единицу
            break;
        }
    
    }
    return 0;
}

При такой реализации всю систему подвешивает этот бесконечный цикл, как реализовать чтобы и систему не подвешивал и при подключении к PIN_IN выполнялось условие?

Если на Си нельзя, еще есть возможность написать на Python.

Работать будет в linux.

[niXto]

Выбираем любую ножку, способную генерировать внешнее прерывание (см. даташит), настраиваем и вешаем сигнал на нее, и ждем в спячке или выполняя фоновую задачу наступления прерывания

[DK]

Вот же примеры http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/examples.html

Код:

Shows how to use event detection on an input pin // event.c // // Example program for bcm2835 library // Event detection of an input pin // // After installing bcm2835, you can build this // with something like: // gcc -o event event.c -l bcm2835 // sudo ./event // // Or you can test it before installing with: // gcc -o event -I ../../src ../../src/bcm2835.c event.c // sudo ./event // // Author: Mike McCauley // Copyright (C) 2011 Mike McCauley // $Id: RF22.h,v 1.21 2012/05/30 01:51:25 mikem Exp $ #include ‹bcm2835.h› #include ‹stdio.h› // Input on RPi pin GPIO 15 #define PIN RPI_GPIO_P1_15 int main(int argc, char **argv) { // If you call this, it will not actually access the GPIO // Use for testing // bcm2835_set_debug(1); if (!bcm2835_init()) return 1; // Set RPI pin P1-15 to be an input bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); // with a pullup bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP); // And a low detect enable bcm2835_gpio_len(PIN); while (1) { if (bcm2835_gpio_eds(PIN)) { // Now clear the eds flag by setting it to 1 bcm2835_gpio_set_eds(PIN); printf("low event detect for pin 15\n"); } // wait a bit delay(500); } bcm2835_close(); return 0; }

[zöner]

Protothreads, Atomthreads (PT_WAIT_UNTIL):
http://bsvi.ru/protopotoki-protothreads/