Реализовать самый точный таймер на S7-200

[rihkov]

Работа программы такая, по положительному фронту входа (допустим I0.0) нужно установить таймер и установить выход (допустим Q0.0) по истечении таймера сбросить этот выход, и так далее работать в цикле, программа простая приводить не буду так все понятно, но точности по времени включения и выключения выхода по таймеру добиться не могу.

Как реализовать собственный самый самый точный таймер ?

[jump]

rihkov,
программа должна быть синхронной, кроме того,если цикл сканирования программы обрабатывает много случайных событий или превышает временной такт случайным образом - получите ваш результат.
метод борьбы - делайте ваш циклический таймер в прерывании

[rihkov]

Все понятно но как его реализовать, я пробовал просто в подпрограмме организовать цикл, и установить выход Q0.0, а при завершении цикла сброс Q0.0 и выход из подпрограммы, но так и не могу понять как это сделать, как работать с циклом в S7-200 помогите ?

[kratmel]

Вопрос автору - диапазон изменения времени таймера огласите. Может вашему ПЛК просто не хватает быстродействия. "Простых" программ в реальном времени небывает. Особенно если цикл обработки соизмерим со временем выдержки.

[rihkov]

Диапазон от 2 секунд до 10 секунд и шаг установки 1мс , я все это реализовал на родном готовом таймере , но не могу добиться точности , допустим при первом проходе время от установки таймера до его истечения нормальное и при 1,2,3 проходах тоже может быть нормальное а при 4,5 проходе может появиться погрешность в 1,2,3мс. избавиться от этого не могу, нужен свой точный таймер и чтобы он работал в подпрограмме или в прерывании.

[kratmel]

Для полноты картины нехватает полной маркировки CPU S7-200 и списка подключеных модулей.

[rihkov]

CPU 222 , реле выпаяны, выходы прямо с ключей , модулей нет.
Организовал на нем управление сервоприводом (сервопривод в режиме speed control mode) , еще написал программу по выдаче импульсов , но не могу настроить сервопривод в режиме position control mode...