Создать схему управления электромотором механики на ШИМ для лечения коленного сустава

[genao]

PWR_12V, PWR_MOT - просто раздельные провода POWER от различных источников питания, запитывающих раздельно силовую часть и собственные нужды. Питание PWR_MOT 12-35В для двигателя, и питание PWR_12V 15-24В для схемы. Стабилизатор просто 2х-ступенчатый для разделения теплового рассеяния.
Да и

такой способ борьбы с помехами

[omercury]

Думаю что для данного контроллера на 4,2А нужно использовать схему последовательного соединения обмоток двигателя

Да, но нет.
Всё зависит от требуемых скоростных характеристик - если нужна максимальная скорость, то параллельно, если нет, можно и последовательно.

ИльяВА, в каком режиме управления использовался контроллер?

[genao]

Всё зависит от требуемых скоростных характеристик - если нужна максимальная скорость, то параллельно, если нет, можно и последовательно.

При ограниченном токе контроллера 4,2А и номинальном токе одной фазной обмотки в 4,2А?
Сравниваем ампервитки одного полюса при запитке от контроллера с ограниченным током коммутируемой фазы на 4,2А:
- при последовательном 4,2А*2W=8,4АW
- при параллельном 2*(2,1А*W)=4.2AW,
где W - число витков одной обмотки
И как Вы при постоянном моменте сопротивления хотите получить максимальную скорость без увеличения тока в одной обмотке (из двух параллельно включенных) с 2,1А до 4,2А без замены контроллера на 4,2А на контроллер с током коммутируемой фазы 8,4А в случае параллельного включения?

[omercury]

При ограниченном токе контроллера 4,2А и

и далее по тексту...

Есть ли зависимость скорости нарастания тока в катушке индуктивности от значения индуктивности?
Как изменится общая индуктивность, если катушки соединить не последовательно, а параллельно?
В каком случае обмотки можно перекоммутировать чаще - при большом времени нарастания тока или при малом?

genao, я удивлён.

[genao]

Как изменится общая индуктивность, если катушки соединить не последовательно, а параллельно?
В каком случае обмотки можно перекоммутировать чаще - при большом времени нарастания тока или при малом?

Вы совершенно правы, если не одно обстоятельство.
При ограничении тока в 4,2А:
-последовательное соединение - общий ток достигает 4А за 1,5 милисекунду
-параллельное соединение - общий ток достигает 4А за 0,3 милисекунды, момент двигателя меньше в два раза чем при последовательном.
При условии что момент сопротивления механизма превышает момент двигателя при параллельном соединении и ограничении тока 4,2А - двигатель вообще не будет крутиться (не говоря о макс.скорости) без повышения общего тока в два раза (что возможно имеет место у ТС) и последовательное соединение позволит раскрутиться двигателю.

Если же момент сопротивления меньше то, да, естественно, максимальная скорость будет выше.
Имел в виду, что по видимому у ТС момент нагрузки со стороны механизма местами превышает момент двигателя и

И все бы нормально,но контроллер перестал корректно работать

.
Забыл упомянуть это обстоятельство.
Зы, выкручиваюсь

[Sanyo]

genao,

Забыл упомянуть это обстоятельство

Извиняюсь, но топикстартер в первых сообщениях исправился! Не "коллектор", а "контроллер"...

[genao]

Не "коллектор", а "контроллер"...

Точно, исправил.

[omercury]

При ограничении тока в 4,2А

Если мне не изменяет склероз, сохранить контроллер цели не ставилось.
Мягко говоря.

Кстати, я всего лишь упомянул о параллельном включении обмоток в случае необходимости получения максимальной динамики.

И сдаётся мне, что топикстартеру полезнее его чудо-девайса будет хороший физиотерапевт.