Дискотечный ШАР

alberio · 09.01.2009, 18:54

На счет не звониться - каюсь. Нерабочая звонилка была

Прозвонил рабочей и узрел - две обмотки по схеме а)(ниже). По крайней мере я так думаю. Он биполярный - нужен полумостовой драйвер. Но есть ведь и попроще решение, если мотор - униполярный, то можно обойтись 4 ключами (как собственно я и хочу сделать).
Кто подскажет, в каком девайсе есть именно униполярный моторчик?

-- Прилагается рисунок: --

Falconist · 10.01.2009, 01:42

б) и в). Термин "униполярный" означает, что средняя точка подключается к источнику питания, а концы обмоток коммутируются ключами на "землю". Или наоборот. "Биполярный" коммутируется мостовой схемой.

Используйте поиск (ключевые слова "шаговый двигатель") - здесь уже было несколько тем, в которых обсуждалось управление шаговыми двигателями, со ссылками на литературу.

alberio · 10.01.2009, 02:01

Проблема не в управлении. Я уже работал с подобными штуками (и наивно думал, что все шаговые двигатели одинаковы

). Проблема в том, где достать именно униполярный в кратчайшие сроки...

Falconist · 10.01.2009, 11:45

Если у Вас управление все равно будет через МК, то какая, в принципе, разница? Те же 4 ключа, только для униполярного - одного типа проводимости, а для биполярного - 2 пары разных типов (ну и для верхнего плеча - пару маломощных). А коммутировать их - что так, что этак... Те же яйца, вид сбоку.

Если срочно - ставьте, какой есть и не парьтесь!

alberio · 10.01.2009, 13:30

Для униполярного хватает одной ULN2003 и ATtiny13.
Для биполярного надо и ключиков больше и контроойлер покруче...

Falconist · 10.01.2009, 14:01

Сообщение от alberio

Для униполярного хватает одной ULN2003 и ATtiny13.
Для биполярного надо и ключиков больше и контроллер покруче...

ULN2003 - это всего лишь сборка из 7 транзисторов Дарлингтона. Что мешает поставить "рассыпуху"? Для управления мостом надо всего 2 выхода из 6... Останавливать же шар вам не надо? Или надо? Тогда - 4 из 6...

Ну хоть Вы меня стреляйте - не пойму, в чем заморочка! И зачем для такого примитивного применения вообще нужен МК...

-- Прилагается рисунок: --

alberio · 10.01.2009, 15:38

Неплохо!
Как я понимаю конденсаторы по 10 нФ задают постоянную времени и тем самым чатоту вращения?
Как мало я еще знаю в этом жестоком мире

Ну всё, завтра - на базар.
Спасибо, Falconist!

Vovan66 · 10.01.2009, 16:19

Можно и на микросхемах сделать.Например L298

Falconist · 10.01.2009, 16:44

Уважаемый alberio, навскидку, да. Просто с этой конкретно схемой я не разбирался - завалялась у меня в архивах со времен, когда я экспериментировал с ШД. По большому счету, стОило бы, наверное, поставить внешний генератор, например, на К1006ВИ1 (555) и триггерный делитель-формирователь меандра. Пусть на 1-2 корпуса больше, зато никаких заморочек с настройкой. Каждый каскад работает и настраивается сам по себе. А из приведенной схемы взять логику работы выходного каскада на ИСКЛЮЧАЮЩИХ ИЛИ и транзисторные буферы.

А хотите (если Вы достаточно хорошо знаете МК) - просто эмулируйте логику работы на МК. Только нужно будет пересмотреть подключение выходных буферных каскадов, чтобы могли работать от напряжения, более высокого, чем МК.

alberio · 10.01.2009, 17:22

Вот так еще можно...
Но мне сегодня повезло, и я достал однополярный моторчик!
Думаю, в понедельник фотки будут в студии.

-- Прилагается рисунок: --