Опрос кнопки/клавиатуры

[omercury]

А на другие надо отреагировать мгновенно (конечно, с учетом интервалов таймера).

Если Вы про концевики, оптоограждения, коврики и аварийные кнопки, то и без учёта. Но такие вещи обрубают всё не только на программном, но и на физическом уровне, да и приоритет у них наивысший. Не кнопки это.

[aan20132]

А вообще, мне кажется, что каждый давно отработал подобные процедуры "под себя" и не заморачивается. Потому как разные программные алгоритмы потянут за собой разные подходы к опросу кнопок-датчиков. Не совсем корректно настаивать на каком-то одном варианте. Абсолютной истины не существует.

Поддерживаю.
Гораздо эффективнее будет, ув. Frensis777, если Вы опишите свою конкретную задачу и все вместее её разберем. Сколько ситуаций - столько и конкретных решений. А всё универсальное, ИМХО, слишком тормозное и громоздкое, даже если корректно работает.

[Frensis777]

В прерывании мы только поднимаем флаг. Больше ничего.

Так-сс, а можно поподробнее про флаг. И пример приведите, пожалуйста, тов.Easyrider83.

[Easyrider83]

Так-сс, а можно поподробнее про флаг. И пример приведите, пожалуйста, тов.Easyrider83.

Это была шутка?
Флаг - любая байтовая переменная с пометкой volatile.
Ноль = флаг снят. Не ноль = установлен.
Если камень 32 бита, переменная типа long.

[omercury]

Флаг - любая байтовая переменная

Оба-на!
битовая...

[ut1wpr]

Оба-на!
битовая...

Мой флаг! Какую хочу переменную, такую под него и выделю! И вапче!...

[metrA85]

Это была шутка?
Флаг - любая байтовая переменная с пометкой volatile.
Ноль = флаг снят. Не ноль = установлен.
Если камень 32 бита, переменная типа long.

Эдак можно столько байт под флаги нарубить... куда экономичнее будет юзать отдельные биты для флага (на то он и флаг - емеет два состояния 0 и 1)

[Frensis777]

Это была шутка?
Флаг - любая байтовая переменная с пометкой volatile.
Ноль = флаг снят. Не ноль = установлен.
Если камень 32 бита, переменная типа long.

Ну понятно, ясно. Теперь два момента:
1) Что такое метка Volatile, где она ставится, или где можно о ней прочитать?
2) Интересует, де-факто, по умолчанию мировой сложившийся стандарт на опрос клавиатуры. Что это за документ, МЭК и т.д., где можно почитать? А именно интересует через какое время должна быть опрошена клавиатура из N клавиш с одинаковым приоритетом, если делать опрос по прерыванию от таймера/счетчика?

[Easyrider83]

Оба-на!
битовая...

Именно байтовая. Ибо на проверку установки бита уходит еще несколько циклов. К битам стоит прибегать, если пытаетесь впихнуть невпихуемое. Тут да, жесткая экономия на всех этапах.

Ну понятно, ясно. Теперь два момента:
1) Что такое метка Volatile, где она ставится, или где можно о ней прочитать?

Ответ легко гуглится. Скажем так - переменная, используемая в теле программы и в прерывании должна быть помечена, как volatile.

2) Интересует, де-факто, по умолчанию мировой сложившийся стандарт на опрос клавиатуры. Что это за документ, МЭК и т.д., где можно почитать? А именно интересует через какое время должна быть опрошена клавиатура из N клавиш с одинаковым приоритетом, если делать опрос по прерыванию от таймера/счетчика?

Да, мировой стандарт от 1966 года ISO 18290 или ГОСТ 20081983 от 1971 года.
зы шютка

[tempora]

Для работы с кнопками ... Использую прерывания в 1 мсек.
Для каждой кнопки создаю 8 бит переменную-накопитель, счетчик антидребезга.

Код:

#define delay_time 25 .................. if( BTN1_ON ) cnt1 = 0; else if( cnt1 ‹ delay_time ) cnt1++; if( BTN2_ON ) cnt2 = 0; else if( cnt2 ‹ delay_time ) cnt2++; if( BTN3_ON ) cnt3 = 0; else if( cnt3 ‹ delay_time ) cnt3++;

По байту под каждую кнопку - многовато, на мой взгляд, да и по одному if-els'у с одним инкрементом - тоже.
Как известно, человек - самое медленное периферийное устройство, поэтому, нажатие кнопок, в масштабе времени м/к, можно рассматривать как одну ситуацию для всех кнопок. При таком подходе можно:
- всю коллекцию кнопок упрятать в одну переменную,
- отрабатывать антидребезг одним счетчиком,
- проверять окончание дребезга одним на все кнопки набором операторов if-else.

/********** Keyboard data */
#define     READKEYB_      ((~PINx) & _KEYS_MASK_)
#define     DEBOUNCE_MIN  5

enum            {ksReady=0, ksInProc} eKeyState;

unsigned char   ucDebounceCounter,
                ucOldKeys = 0, ucNewKeys,

/********** Common data */
unsigned char ucAppFlags;

void pin_change_isr(void) // keyboard ISR
{
    ucNewKeys = READKEYB;
    if (ksReady == eKeyState){
      ucOldKeys = ucNewKeys;
      eKeyState = ksInProc;
    }
}

void timer0_ovf_isr(void) // timer ISR
{
unsigned char i;

    if (ksInProc == eKeyState){

      ucNewKeys = READKEYB;

      if (ucNewKeys == ucOldKeys){// if KBRD's stable - inc bebounce timeout
        if (++ucDebounceCounter ›= DEBOUNCE_MIN){

          ucAppFlags |= AF_KEYB;
          eKeyState = ksReady;
          ucDebounceCounter = 0;
        }
    }
}

void DoKeyPressed(unsigned char ucKeys)
{
    switch (ucKeys){

      case _KEY1_:
        break;
      ...
    }
}

void main(void)
{
    ...
    while ( true )
    {
      ...
      if ( ucAppFlags & AF_KEYB )
      {
        ucAppFlags &= ~(AF_KEYB);
        DoKeyPressed(ucOldKeys);
      }
      ...
    }
}

Разумеется, факт нажатия кнопки можно обнаруживать и по таймеру, здесь просто вариант с прерыванием PIN_CHANGE от кнопок.
Возможно пригодится, как вариант.