FreeRTOS

[akegor]

Хватит чушь нести.

Правда?

Типичный пример - GSM+MK. Есть строки, есть команды, есть данные, но ОСи в МК может и не быть

но в модеме она есть.
Не будьте чересчур категоричны.

[STM32F0]

но в модеме она есть.

А пофигу! МК принимает/парсит и передаёт командную строку, а в МК ОСи нет !
Вот если модем подключить к компу, то да, ОС есть!
Но програмная строка фигурирует в обоих случаях.

[akegor]

а в МК ОСи нет !

Изучайте матчасть! Там крутится RTOS. Механизм модема достаточно сложный.

[STM32F0]

С головой всё в порядке? Прекращайте истерить и биться головой об стенку!
Есть МК, основа устройства, ОСи нет, повторяю для тех кто думает чужой головой, ОСи нет! Есть модем, есть дисплей, есть DS18B20 и ещё что-то, неважно. Чем команды (командная строка) для модема отличаются от команд для дисплея или DS18B20? Правильно, ничем! А ОСи то нету! Вот неудача! Нет ОСи в дисплее, нет ОСи в DS18B20 и неважно есть ОСь в модеме или нет, потому что командые строки для периферии есть, а ОСи в МК нет!
Что ещё непонятно?

[akegor]

Есть МК, основа устройства,...

Ну да. Подключаем к компу мышку, ею елозим по памперсу и считаем, что все работает без оси. Со стороны мышки.

[SasaVitebsk]

Изучайте матчасть! Там крутится RTOS. Механизм модема достаточно сложный.

Я делал модем. Механизм модема супер сложный. Вы даже врятли представите насколько.
В тоже время многозадачность там притянута за уши. Там 2 устойчивых состояния offline и online. В режиме offline модем нифига не делает только принимает и обрабатывает команды с компа.
В режиме online он декодирует сигнал, преобразует в цифру и гонит потоком на комп. Обрабатываются (хотя это может и не делаться) режимы корекции ошибок, сжатия, определённая статистика (чтобы в случае необходимости менять скорость соединения).
Короче исключительно линейный алгоритм.

Но в общем то, это всё лирика.
Как уже было написано, ОСь нужна для распределения ресурсов, удобства написания, наглядности и т.п. То есть это сервис. При отсутствии ОСи программист эти задачи решает самостоятельно. В рамках одной задачи. В ряде случаев это можно назвать кооперативной ОСью. Поэтому если придираться к определениям, то можно вообще ни до чего не договорится.

Если вести речь о FreeRTOS, то это система позволяет использовать вытесняющую и невытесняющую многозадачность. За всю мою практику, когда я писал проекты без ОС я лишь единожды использовал механизм переключения контекста. То есть говорить о том, что каждый программисто если неиспользует фирменную ось, то в рамках приложения пишет что-то подобное ... это очковтирательство.

Мог бы я сделать ОСь? Да мог бы. Если поставить задачу реализовать функциональность FreeRTOS примерно на 4 семейства CPU, то срок реализации затянулся бы примерно на 3-4 человекогода вместе с тестированием, документацией примерами.

[akegor]

Я делал модем.

Простите? Типа SIM900 ? Или просто его окучивали?

[Boba_spb]

FreeRTOS примерно на 4 семейства CPU, то срок реализации затянулся бы примерно на 3-4 человекогода вместе с тестированием, документацией примерами.

FreeRTOS - обычный, примитивеый SUPERVISOR и не более того!!! От того , что в его название вставили "OS" он не стал OS. А командная строка - простенькая утилита для того, что бы можно было постучать по клаве. Хотя можно и через пакетный режим все сделать.

Четыре года писать супервизор, в котором с десяток функций - это бред. В начале 80х на моей памяти, диссертациий по теории массового обслуживания и работы "кучи" только у нас полотдела защитили. Так что - выбирай что нужно , читай литературу и пиши переключение процессов, обработку семафоров, мутексов, цепные, линейные очереди и радуйся жизни. Но только это ОСью могут считать только те, кто понятия не имеют что такое ОСь.

[dosikus]

Но только это ОСью могут считать только те, кто понятия не имеют что такое ОСь.

Им просто нравится слово.

akegor, на тебе "командную строку" без осей https://github.com/Helius/microrl

http://habrahabr.ru/post/127890/

[akegor]

Им просто нравится слово.

Гы! Им просто не нравятся пальцерастопырщики.
А слово - оно настолько неоднозначное, что... А стандартного определения термина пока не видел. Получается растяжимей винта с болтом.

За ссылки спасибо, может оказаться полезным. Пока глянул первые строки, некогда вникать.