Управление двигателем постоянного тока?

[eleg77]

если ловить около 0 обороты энкодером то нужен двухфазный энкодер с неслабым разрешением и куча гемора в программе МК ,зато на выходе серво система
а если тахогенератор то всеж лучше аналоговую лепить (еще лучше повторить чужую)
а к аналоговой привязать МК (если вам не нужно точное позиционирование и пройденый путь )
да и техзадание повеселило все это окромя таймера может самый примитивный привод на 5 микросхемах или магнитных усилителях (хотя я их и нелюблю(платы немного тяжолые)

[vladh]

если ловить около 0 обороты энкодером то нужен двухфазный энкодер с неслабым разрешением и куча гемора в программе МК ,зато на выходе серво система
а если тахогенератор то всеж лучше аналоговую лепить (еще лучше повторить чужую)
а к аналоговой привязать МК (если вам не нужно точное позиционирование и пройденый путь )
да и техзадание повеселило все это окромя таймера может самый примитивный привод на 5 микросхемах или магнитных усилителях (хотя я их и нелюблю(платы немного тяжолые)

Я писал, что около 0 об/мин мне не надо. Раб. диапазон от 600 об/мин. Я пришел для себя к решению, что силовая часть это тиристоры, а все остальное включая датчик перехода через "0" это - микроконтроллер.

[vladh]

Sergey_57, два вопроса по схеме. Где датчик перехода через "0". Что за датчик тока вы используете в схеме?

Немного разобрался с sPlan7 и нашел датчик перехода через "0". Узел "Измерение тока" у меня вызывает сомнения. Ну и есть еще ряд вопросы но они не существенны.

[Sergey_57]

Датчик тока работает нормально.
Сделан из трасформатора на 110 в .вторичку удаляют и 10 витков.
Именно не надо мгновенное отключение.
Иначе попавшая крупинка под резец может вызвать остановку.
Датчики EE-SJ5-B.
Переход через 0 не усложнял.
Дальнейшая обработка в программе.

[Uvavan]

Сейчас делаю подобную штучку )) двигатель 110 В 5 А. Управлять буду через полевой транзистор ШИМ-ом. И датчик тока дополнительно чтобы не перегружать двигатель.
Стоимость всего обошлось в 100грн.
P.S.

110В, и протекании, условно говоря, половинного тока, 1,75А, рассеиваемая на транзисторе в виде тепла мощность составит 190Вт.

этож на каком транзисторе 110В упадет разве что в линейном режимею

[vladh]

Сделан из трасформатора на 110 в .вторичку удаляют и 10 витков.

А каким образом этот Ваш переделанный трансформатор связан с питающим схему проводом?

[vladh]

Пообщавшись здесь на форуме с умными людьми пришел к двум вариантам решения. Первый, как мне видится, самый экономичный, построенный на специализированной микросхеме типа Т2117. Измерять же частоту вращения и ток через двигатель, а также задавать режимы и общаться с оператором будет микроконтроллер. Управлять Т2117, микроконтроллер будет посредством ШИМ сигнала гальванически развязанным оптопарой.
Второй вариант несколько похож на схему предложенную Sergey_57. Два оптотиристора управлять которыми будет МК. Да и почти все делать будет МК. И определять точку перехода через "0" и измерять частоту, ток, время работы. Изменять режимы и общаться с оператором.

[Sergey_57]

самый экономичный, построенный на специализированной микросхеме типа Т2117. Измерять же частоту вращения и ток через двигатель, а также задавать режимы и общаться с оператором будет микроконтроллер. Управлять Т2117, микроконтроллер будет посредством ШИМ сигнала гальванически развязанным оптопарой.

Не хочется вас обижать , но есть десять причин и узких мест, почему у вас не получится ровным счётом ничего.
Вы хоть знаете что такое ПИД-регулятор.
Максимум , что можно получить с этой схемотехникой П-регулятор.
Регулировка нелинейная и не шустрая в вашем случае.
Да и симисторы с двигателями постоянного тока применять нельзя.
Будет много дыма и подпрыгивающих двигателей при пуске, даже плавном.

И схема для примера управление двигателем через шим.
данные о скорости с ЭДС.якоря.

За эти вещи имеет смысл браться только серьёзно.
Сделать полноценнную схему и управление к ней - год угробите.
Проще взять частотный привод и двигатель переменного тока.

[Scadauser]

этож на каком транзисторе 110В упадет разве что в линейном режимею

Читайте тему с начала:

просто выпрямляется сетевое напряжение и через силовой транзистор, по типу компенсационного стабилизатора напряжения, подается на коллектор двигателя. Регулировка частоты вращения производится изменением тока в цепи базы этого регулирующего транзистора. Именно так чаще всего производится управление маломощными двигателями постоянного тока.

есть десять причин и узких мест, почему у вас не получится ровным счётом ничего.

За эти вещи имеет смысл браться только серьёзно.
Сделать полноценнную схему и управление к ней - год угробите.

Вряд ли вы будете услышаны. Такие аргументы тут не принимаются.
Да и денег нет.

Сообщение от jump
но цена - сотни уе + энкодер/тахогенератор нужен
Для нас это не оптимальная цена

[Sergey_57]

Я не пытаюсь найти ни работу, ни заказчиков.
Просто удержать товарищей от шапко-закидательских подходов и
волюнтаризма от электроники.