Аvrstudio/c#/песочница

[_Артём_]

А какая РТО идеологически без таймера?

Думаю много таких (что без таймера).
Или таймер опционально - может быть использован, а может и нет.
От задачи зависит.

Или я чего-то не понял?

Все мы по немногу учились...
Но времена меняются. Опять учиться надо...

[whoim]

Что за рто такая? В гугле не нашёл

http://easyelectronics.ru/avr-uchebn...m-chast-2.html

В разборе nmea RTOS сильно думаю не поможет. И совсем непонятно зачем паралельность парсеров нужна - данные приходят из одного и того же com-порта последовательно. Смысл их параллелить?

два порта на gnss (nmea+rtcm), порт на 485, порт на gsm, порт на rf

[whoim]

Что то в энтой EERTOS - RTOS совсем не видно

ну, конвейер задач - тоже неплохо)

[whoim]

Два вопроса. А какая РТО идеологически без таймера? Или я чего-то не понял? И второй вопрос - "ставить автоматику" чтобы продолжать "ручную работу"? Или опять-таки я чего-то не понял.

задач дохрена. Но есть задачи, запуск которых по совпадению условия в прерывании прерыванию нужен немедленно. Но также есть задачи, которые можно неспеша ставить в очередь и пусть обрабатываются. И в них удобен алгоритм контроля запуска связанный с 1 ms таймером.

Например, я в ini-части основного .c пишу SetTask(gsm_watchdog), и я знаю что он запустится именно в порядке очереди. В самом gsm_watchdog я первым делом пишу SetTimerTask(gsm_watchdog, 1000) и все - оно само себя будет раз в секунду запускать. И именно в порядке очереди (не успело - подождет).

Удобно. А срочных задач немного, пока три, из вызываю по флагу из очень быстрого таймера.

[whoim]

Да парсить то там особенно нечего, можно прям на лету все делать быстро.

на лету:
собираю всю rmc информацию в структуру
применяю к lat,long,speed,cource фильтр калмана
генерирую заново rmc (еще и разбирая, gps/glonass/совмещенный)
так же парсю в структуру выборочно из gga
вывожу gga
вывожу gsv

параллельно пишутся свои логи в sd,обмен с sim900

пока справляется)

[Boba_spb]

У нас разные понимание "Парсить". У Вас оно, похоже, более "свое", поэтому ткое объемное.

[whoim]

Boba_spb, Вы имели ввиду закидывание в буфер готовой строки по разделителю под парсингом или просто вывод куда то? у меня чуть более страшная задача..

[Boba_spb]

Я не имею ввиду, а знаю что такое Парсер - и что у него на входе и что на выходе.
В данном случае - на входе у него поток символов, а на выходе заполненные структуры для каждого протокола ( это простейший случай для парсера).
А по окончании он уж сообщает что структура готова. И все- кому что надо в этой структуре работают с ней.

[whoim]

А по окончании он уж сообщает что структура готова. И все- кому что надо в этой структуре работают с ней

вынести обработку фильтром и вывод через RTOS.. понял

[whoim]

Имею вопрос
Отчего

while(!(gsm_flags&PIN2_bm)) asm("nop"); //wait for ›

вводит мк в ступор в части прерываний? Я рассчитываю на них чтобы выйти из ступора а оно вообще не реагирует ни на что