Изучаем STM32 Cortex M3

big.chupakabra · 16.09.2011, 22:29

В полномасштабных сервоприводах - много чем. Скоростью, моментом, положением ротора. И в общем случае управление означает не только выдачу команды (частоты) на движок, но и обратную связь
Самое видимое преимущество векторного управления - расширение диапазона скоростей. Если обычный асинхронник можно более-менее прилично крутить в диапазоне 1:5, то с векторным управлением - 1:10

Ar-Gen-Tum · 16.09.2011, 22:34

Сообщение от big.chupakabra

В полномасштабных сервоприводах - много чем. Скоростью, моментом, положением ротора. И в общем случае управление означает не только выдачу команды (частоты) на движок, но и обратную связь

Вот у меня есть сервомотор с аналоговым управлением. Весит всего 3.7г(без проводов).
Управляется длительностью импульса. Вполне нормально позиционируется.
Хотя, конечно, чем сложнее система, тем больше ресурсов требует.

big.chupakabra · 16.09.2011, 22:37

У нас путаница в понятиях. Вы имеете в виду серву от модели, а я - сервоприод оси станка ЧПУ или конвеера

avp94 · 16.09.2011, 22:53

Сообщение от Ar-Gen-Tum

Просто интересно.
А зачем векторное управление скоростью вращения? Похоже очередная игра в терминологию

http://www.google.ru/search?aq=f&sou...BB%D0%B5%D0%BC
Если интересно, можно прочитать несколько верхних ссылок.

Ar-Gen-Tum · 16.09.2011, 23:09

Угадайте, на каких МК построены системы управления космических зондов:
2-х "Вояджеров(1 и 2)" и 2-х "Пионеров(10 и 11)".
Они достаточно насыщены аппаратурой, а бортовой источник электро-питания имеет мощность
не более 500 Вт и с течением времени эта мощность снижается.

slovak194 · 16.09.2011, 23:57

Сообщение от EugVor

Проблемы с STM32VLDISCOVERY известные на сегодняшний день:
1. В uVision (как минимум в версии 4,13a) не работает прошивка через опцию "Download".

В версии uVision 4.21 проблема решилась заменой STLinkUSBDriver.dll на более старую версию найденную на просторах интернета.
Все прошивается, дебагится и работает.

STLinkUSBDriver.dll

tanq · 17.09.2011, 00:07

Сообщение от big.chupakabra

Выдача трехфазного синуса и управление двигателем - разные вещи. Посмотрите любую апноту по векторному управлению движком и оцените обьем вычислений сами

Я давно уже отсмеялся по поводу этих аппликейшнов. Там, конечно, все очень умно написано. Только я не понял какого х* я должен всю эту лабуду использовать? Типа движки от 3 фаз 380 вольт крутятся как надо, а от таких же 3 фах с микроконтроллера им понадобится еще какое-то "векторное управление"... Ага, раббежалсь. Вообще-то bldс имеет второе название синхронный двигатель, что как бы намекает на четкую связь между частотой входного синуса и количеством оборотов

tanq · 17.09.2011, 00:40

Сообщение от big.chupakabra

В полномасштабных сервоприводах - много чем. Скоростью, моментом, положением ротора.

Управление положением ротора возможно только на специальых двигателях, т.к. на обычных ротор нестабилен в промежуточных положениях.

Сообщение от big.chupakabra

Если обычный асинхронник можно более-менее прилично крутить в диапазоне 1:5, то с векторным управлением - 1:10

Мы тут рассматриваем синхронник, ему такие заморочки не нужны. У него только одна проблема есть - это потеря синхронизма, но она происходит преимущественно из-за недостатка напряжения на двигателе, а не из-за нехватки DSP.

big.chupakabra · 17.09.2011, 03:10

tanq, крутить движок и управлять им - разные вещи. DSP предназаначены для управления. Если вам кажется, что все так просто и без этой "лабуды" можно обойтись - вам, наверно, виднее.
Только два замечания. BLDC не имеет второе название "синхронный двигатель", а относится к синхронным двигателям. И вся эта "лабуда" с векторным управлением как раз одной из целей имеет обеспечить более-менее приемлемое управление положением ротора на обычном, не специальном, движке.
PS: А в общем-то беспредметный разговор. Прошу прощения, зря затеял. Если Вам нравится, как он у Вас крутится от микроконтроллера, то DSP Вам, разумеется не нужен.

tanq · 17.09.2011, 12:04

Сообщение от big.chupakabra

И вся эта "лабуда" с векторным управлением как раз одной из целей имеет обеспечить более-менее приемлемое управление положением ротора на обычном, не специальном, движке.

На "обычном" движке это обеспечивается применением датчика положения. С таким датчиком управлять положением ротора может любой дурак, причем без DSP. Но датчики иногда просто конструктивно некуда вставить. Я про этот случай и говорю. Пусть изобретатели векторных управлятелей без датчиков попробуют управлять, посмотрим что у них получится.
А вообще мощности DSP растут, спрос нет, поэтому придумана уже новая тема: field-oriented control. Круто звучит?! Там формулы еще сложнее, умных слов еще больше, но без датчиков ниче не работает