Питание для телеуправляемого подводного аппарата. КАК?

grin-mpx · 06.05.2010, 19:48

Здравствуйте форумчане.
Необходима ваша помощь в вопросе организации питания для подводного аппарата.
Вообщем вся проблема в кабеле связи он-же и кабель питания.дело в том что длинна его будет составлять около 50 метров.На аппарате камера +12В,электроника +5,фонари +5В и три двигателя с потреблением 1А каждый.Ток потребление в самом жестком режиме мин 3А при 12В.ПРОВЕЛ ЭКСПЕРЕМЕНТЫ с падением напряжения на участке кабеля 25 метров.Источник 15В, на другом конце кабеля(кабель с систем видео наблюдения) при нагрузке 1А получил напряжение 10В.То-есть на 50 метров кабеля я получу посадку 10В и если умножить на три двигателя и освещение то получим 30-40В потерь.На аппарате нельзя снижать напряжение ниже 12В так-как там камера,реллюшки и электроника.Это значит что подаваемое на аппарат напряжение должно быть в пределах 50-60 вольт.Это я думаю предельно допустимое напряжение для безопасности в случае обрыва или повреждения кабеля.
Тупо втыкнуть в кабель 50В я думаю не стоит,т.к. на аппарате стабилизатор +12В для камеры и электр.Без включенных движков при +50 он сдохнет быстро.Получается нужен либо стабилизатор 15...50-›12В установленный на аппарате или обратная связь от аппарата к блоку питания для внешней регулировки напряжения.
Склоняюсь больше к стабилизатору на аппарате,т.к. за бортом через алюминиевую стенку вода,с охлаждением проблем не будет.
С обратной связью тоже вариант.Короче не знаю в каком направлении двигаться.
Мож кто схемами или соображениями поделится?

Кстати,кабель с бОльшим сечением поставить нельзя,иначе на глубине даже 10 метров аппарат просто не потянет собственный кабель.

Спасибо.
с ув.Григорий

niXto · 06.05.2010, 20:07

Лучше понижающий импульсник на борту. Посмотрите продукцию Линеара http://www.linear.com/pc/viewCategor...03,C1042,C1032 - дорогие но с интегрированным ключом и минимумом бороды снаружи. Или как вариант - обычный ШИМ типа UC3843 или TL494 с полевиком снаружи

Обратную связь при таком кабеле лучше не делать, тем более экранировать сигнальную жилу как я понимаю невозможно, а без этого движки будут сводить с ума

Saadov · 06.05.2010, 20:24

Сообщение от grin-mpx

15...50-›12В

однозначно импульсник интересного можно посмотреть тут
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/AN1327-D.PDF

Сообщение от grin-mpx

ПРОВЕЛ ЭКСПЕРЕМЕНТЫ с падением напряжения на участке кабеля 25 метров

Вы проводили эксперименты с постоянным напряжением или переменным??

Сообщение от grin-mpx

С обратной связью тоже вариант

Если учесть, что разные жилы в кабеле по разному меняют сопротивление, будем иметь не правильное поведение ОС, ну или она будет настолько медленная, что при аварийном режиме, что нибудб успеет сдохнуть.

Сообщение от grin-mpx

Склоняюсь больше к стабилизатору на аппарате

Вот тут верно, т.к. при импульсном стабилизаторе, нужный уровень выходного питания будет поддерживаться за счет ШИМ, при плавающем входном.

grin-mpx · 06.05.2010, 20:28

С постоянным

Saadov · 06.05.2010, 20:45

Сообщение от grin-mpx

С постоянным

Не плохо бы с переменным попробовать.
Для идеи, с постоянным присмотритесь, найдете чего полезного , ну или на мысль натолкнет
http://www.qrz.ru/schemes/contribute...tions/12.shtml

grin-mpx · 06.05.2010, 21:07

Интересно.
Кстати,серъезные аппараты,(не самопал)запитуются через киоксальный кабель.50гЦ 380В.В ту-же дудку и сигналы управления и видео и компас с гироскопом...

chektor · 06.05.2010, 21:52

По любому, нужен бортовой аккумулятор, хотя бы простой, в виде АА габаритов. Тогда питание любое - только для зарядки аккумулятора. Да, - ШИМ-стабилизатор.

telekot · 06.05.2010, 22:33

В воде и 36в уже опасно, если источник заземлён.
Повышай питания вольт до 100, делай ШИМ стабилизатор, в результате ток упадёт.
А для безопасности используй гальванически изолированный источник.

High_Vlad · 07.05.2010, 01:55

http://www.argussoft.ru/vendors_list...-dc-converters
Лет 10 назад применял такие преобразователи для тех же целей. А еще раньше от Artesyn, но те были дороже.

gary2007 · 07.05.2010, 07:11

Сообщение от grin-mpx

ПРОВЕЛ ЭКСПЕРЕМЕНТЫ с падением напряжения на участке кабеля 25 метров.Источник 15В, на другом конце кабеля(кабель с систем видео наблюдения) при нагрузке 1А получил напряжение 10В.

У вас сопротивление кабеля получается 5 Ом на 25 метров это 0,2 Ом/м, тут что-то не то, слишком много. Для меди ( 1 м медной проволоки сечением 1 мм" обладает сопротивлением 0,0175 ом) это сечение жилы 0,09 кв.мм
Может у вас приборы не верно показывают?