Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)

[AR_Favorit]

Я бы, кстати, взялся за половину стандартной цены.

Какое ТЗ - такой и результат. Любой PID-контроллер с достаточным количеством настроек в корпусе на панель (чтоб выглядело профессионально) + моя плата-преобразователь частоты импульсов в сигнал ОС и выходного сигнала с контроллера - в байт по УАРТ (чтоб было понятно, что я не просто так деньги взял)

[Maximka_18]

ПИД-регулятор для мотора (на атмега88 )

[Maximka_18]

Выполнил условие темы задания. Для оплаты могу номер карты Сбера скинуть. Единственное, она в рублях и стандартная цена туда не дойдет.

[AR_Favorit]

ПИД-регулятор для мотора (на атмега88 )

Я тоже так могу.
ПИД-регулятор для мотора (из спичечных коробков, пластилина и фольги)

Но вы, наверное, хотели таки ссылку дать?

А нет, дошло, надо же было именно написать

[laser532]

Предлагаю 20k USD$ впредь именовать "стандартной ценой разработки". Удобно же - "сделаю за стандартную цену", или там "за 2/3 стандартной цены". И сразу понятно, о чём речь

- Сколько стоит?
- Тысяча долларов.
- А Вы еще какие-то числа знаете?
- Да. Две тысячи долларов.

[CERGEI1982]

Может это поможет

[ANiB]

Господа БАЛАБОЛЬЩИКИ! довольно... 20 тыс. мало что то запросили...
А если по делу - еще раз пишу - для того кто знаком с темой ПИД-регулятора для поддержания оборотов двигателя этого достаточно чтобы начать вести диалог предметный в личке.
А тем кто ничего не делает, не хочет делать и не умеет - как раз место тут на всеобщем обозрении показать свою словесную прыть.
Все как в анекдоте (которые вы тут любите приводить): почему нельзя сношаться на площади.... думаю ответ все знают? те кто не знают - им более продвинутые соратники, странице-моратели, пояснят.
По существу возникшего спора: если программист не делал ПИД-регулятор то считаю ему бесполезно объяснять в первом разговоре детали.
Если человек знает о чем вообще речь - то он сам задаст конкретные вопросы или по крайней мере запросит детали, которые я ему предоставлю. И будет конкретное обсуждение. А обсуждать на всеобщем обозрении такие темы неуместно так как вернемся снова к анекдоту.
Вот если бы я попросил помощи или совета по реализации то тогда действительно готов был бы слушать предложения всех кто так или иначе был связан с этой темой.
Но вы господа БАЛАБОЛЬШИКИ попутали с темой и пришли потрындеть не туда (это рубрика о работе, а не о общие темы обсуждения). Не нравится начальная постановка задачи - пройди мимо и все...
Немного детализации в задачу подкину все же. Сейчас работает такая система: эл.двигатель - тахогенератор - силовой блок - блок регулятора (состоит из контроллера, аналогового ПИД-регулятора, задатчика скорости (резистор)
Задача: отказаться от тахогенератора, установив цифровой энкодер. Соответственно сигнал обратной связи о скорости(с энкодера) надо обработать контроллером(предлагаю использовать атмега88 ) + контроллер на основании сигнала с задатчика (резистор) должен выдавать результат (обработанный ПИД-регулятором) для работы силового блока.
Сложность заключается в том, что система с эл.двигателем достаточно динамическая, процессы происходящие в системы очень быстры, на порядок быстрее чем в системах для поддержания температуры. В частности из-за этого и предлагаю атмега88 т.к. в этом МК есть аппаратное умножение что позволит значительно повысить количество пересчетов за единицу времени.

[mike-y-k]

ANiB, ну вот огрызаться и хамить публично совсем уж последнее дело.
Математику тут многие знают и с формулами и даже их реализацией в алгоритмах тоже знакомы.
Много проще выложить ТЗ с цифрами и получить разработчика.
А так пока наблюдается классика психоанализа по поводу шапки.
Серьёзный подход=серьёзные намерения.
Да и фиксация на сайте параметров вполне за оферту сойдёт при разборках .

[Sergey_57]

Господа БАЛАБОЛЬЩИКИ! довольно...

Присоединяюсь.
Мало знать формулы и математику. Надо сделать и переложить формулы
в железо.
Ни один !!!! заметьте не один не спросил про тип двигателя и массу на валу.
Для виртуального двигателя будут виртуальные константы.
Представляю 2 схемы одна - обратная связь от от эдс.Скорость задаётся с компьютера частотой импульсов.MACH-3. Распознаёт и подключает свои константы и настройки для 6 типов двигателей.
Во второй (токарный) от энкодера (крыльчатки).
Выпускается по этим схемам полусерийно.
Разработке 10 лет.

[mike-y-k]

Sergey_57, Вы видимо таки не сильно внимательно читали всю тему для столь категоричного согласия. Пост #2 уже содержал вопрос про тип двигателя.