| Предложения по работе Раздел для разработчиков/заказчиков электронных проектов. Размещайте здесь ваши предложения. |
Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
25.10.2017, 19:46
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Нужен ПИД-регулятор для поддержания оборотов эл.двигателя.
- Задатчик скорости - резистор
- Сигнал обратной связи по скорости - энкодер 1024 имп/об на валу двигателя.
Выходная величина с ПИД-регулятора - байт передаваемый по УАРТ.
Для изменения коэффициентов можно использовать ЖК и кнопки (это обсуждается).
Последний раз редактировалось ANiB; 26.10.2017 в 05:15.
|
|
|
|
|
25.10.2017, 21:29
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,464
Сказал спасибо: 287
Сказали Спасибо 1,122 раз(а) в 540 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Уточните. Двигатель какого типа ? Обороты какие ?
|
|
|
|
|
|
25.10.2017, 22:09
|
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,287
Сказал спасибо: 11,861
Сказали Спасибо 4,159 раз(а) в 3,177 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
ANiB, так если это МК, то почему скорость, да и остальные настройки не задавать одним энкодером?
А какой двигатель?
А почему именно ПИД управление?
А куда и кому передавать?
А как по биту определить что делать?
Или подразумевается 0=медленнее, а 1=быстрее? Тогда нужны ещё характеристики регулирования?
Может попробовать сформулировать нормальные ТТ для начала?
Потом сделать ТЗ?
В текущем варианте отсутствие ясности сильно увеличит стоимость разработки.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
|
|
25.10.2017, 23:01
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.01.2010
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Пишите на мой адрес [email protected] , сделаю. Есть наработки, от простейших до 3d навигации с ПИДами.
|
|
|
|
|
|
26.10.2017, 05:29
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от mike-y-k
|
|
В текущем варианте отсутствие ясности сильно увеличит стоимость разработки.
|
Кто с темой знаком тому на начальном этапе достаточно информации, кто не знает - тому объяснять только воздух сотрясать.
Передаем не бит, а байт (моя ошибка)
|
|
|
|
|
|
26.10.2017, 09:38
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,879
Сказал спасибо: 559
Сказали Спасибо 9,139 раз(а) в 2,883 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
|
Сообщение от ANiB
|
|
Кто с темой знаком тому на начальном этапе достаточно информации, кто не знает - тому объяснять только воздух сотрясать.
|
" Блондинка садится в такси. Шофёр:
- Куда едем?
- Не твоё дело, скотина!" ©
|
|
|
|
|
Эти 6 пользователя(ей) сказали Спасибо verdana за это сообщение:
|
|
|
|
26.10.2017, 11:30
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 09.08.2017
Сообщений: 360
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 31 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
|
Сообщение от ANiB
|
|
Кто с темой знаком тому на начальном этапе достаточно информации
|
-А радиостанция на лампах или на транзисторах?
-Для особо тупых повторяю - радиостанция на бронетранспортёре...
|
|
|
|
|
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо AleksandrS_59 за это сообщение:
|
|
|
|
26.10.2017, 14:15
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 14.03.2009
Сообщений: 1,597
Сказал спасибо: 1,065
Сказали Спасибо 1,559 раз(а) в 855 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Элементарно помогу за 20 тыс. долларов. Вам только исходники нужны? На каком языке? С Вас только распиновка контроллера. Где-то за месяц сделаю "под ключ", с комментариями по каждой строчке.
|
|
|
|
|
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо laser532 за это сообщение:
|
|
|
|
26.10.2017, 21:51
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,464
Сказал спасибо: 287
Сказали Спасибо 1,122 раз(а) в 540 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
|
Сообщение от ANiB
|
|
Кто с темой знаком тому на начальном этапе достаточно информации, кто не знает - тому объяснять только воздух сотрясать.
|
Я и не только я на двигателе постоянного тока способен обеспечить стабилизацию оборотов если обороты свыше 200/мин без никакого энкодера с точностью 10%.
Вы осмелились показать свое незнание, более, свое неуважение.
Готовьте 10,000 баксов. Предоплата за наглость
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" OakRidge
|
|
|
|
26.10.2017, 22:06
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.03.2010
Сообщений: 2,896
Сказал спасибо: 498
Сказали Спасибо 3,061 раз(а) в 1,425 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
|
Сообщение от laser532
|
|
20 тыс. долларов.
|
Предлагаю 20k USD$ впредь именовать "стандартной ценой разработки". Удобно же - "сделаю за стандартную цену", или там "за 2/3 стандартной цены". И сразу понятно, о чём речь 
|
|
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо AR_Favorit за это сообщение:
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
| Тема |
Автор |
Раздел |
Ответов |
Последнее сообщение |
|
ПИД регулятор на AVR
|
ua_gruzin |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
52 |
22.03.2012 15:52 |
|
ПИД регулятор на AVR
|
mishutka |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
40 |
31.12.2006 03:11 |
Часовой пояс GMT +4, время: 14:06.
|
|
