Покритикуйте схему. Управление ШД.

[sat_art]

Набросал схемку управления шаговым биполярным двигателем.
Просьба покритиковать, так как в шим регулировке и подобных вещах делаю первые шаги.
Всякие протеусы ненавижу, предпочитаю сразу в железе делать.
Во всяком случае пока делается тестовая плата выкладываю для обсуждения.

Управляться все будет мегой (какой именно не решил, что то типа 328й).

На схеме представлены оба канала А и В, опишу логику работы на примере канала А - он внизу.
Обмотка - это двигатель МА.
Управляется полным мостом VT1-VT4.
Транзисторами управляют два драйвера U1 и U2. Здесь все просто и почти стандартно.
Драйвера управляют парой транзисторов по диагонали. Т.е. и верхнее и нижнее плечо в драйвере открывается и закрывается одновременно.

Какой из драйверов в данный момент работает зависит от состояния выхода B0 контроллера.
Он подается на тр-р VT5 который инвертирует этот сигнал и подтягивает до уровня 12в (питание драйверов).
Если на B0 - 1, сток VT5 - 0, сток VT6 - 12в, Драйвер U1 отключен, драйвер U2 включен.
Если на B0 - 0, сток VT5 - 12в, сток VT6 - 0в, Драйвер U1 включен, драйвер U2 отключен.

Входы обоих драйверов запараллелены и подключены к выходу UC3843.

На 4-й вход UC3843 подается частота шима с контроллера (можно регулировать).
Током обмотки управляет цифровой потенциометр IC5 (AD8400) его сопротивление изменяется по SPI от 0 до 1К.
Т.е. с помощью делителя образованного R34 и IC5 на выводе 2 UC3843 будет регулироваться потенциал от 0 до 1В.
Если в цепи силовых тр-в стоит как на схеме R55 0.1 ОМ, то ток будет регулироваться от 0 до 10А.

Диод VD5 служит для отключения шима. При 1 с контроллера на ISENSE будет напряжение больше 1В и UC3843 отключит выход.
Соответственно канал выключится.
В принципе его можно не ставить, а для отключения канала, выставлять сопротивление IC5 в 0.

Вопросы нафиг это нужно неуместны.
Устройство создается для поиграться с мощными шаговиками.

Про наличие
L6470
DRV8825
TB6600

и т.п. известно.

Обвязка контроллера на схеме не приводится.
Интересует правильно ли обвязана UC3843?
Ну и может ошибка где.
Про то что транзисторы 3205 при 45В на пределе, это понятно - тут в принципе все что угодно можно ставить, лишь бы маленькое сопротивление открытого канала. Просто 3205 у меня вагон.
Диоды в транзисторах не нарисованы, но они есть. Т.е. обмотка шунтируется.

Если кому, что непонятно - попытаюсь объяснить.

[locik_1]

трудно читается.а где бустрепные конденсаторы?
должны быть между Vb и Vs

[sat_art]

а где бустрепные конденсаторы

Спасибо, они есть, только минусом я на ноль их посадил позапарке - исправил.

трудно читается

Ну, мы не писатель, мы читатель

[ampy]

Имхо слишком сложно. Я бы просто взял ШИМ с атмеги (вроде их там 6 штук), выпрямил и использовал как входной сигнал для силовой части, которая была сделана бы как простой усилитель класса Д. Т.е. датчик тока и компаратор. В кач. примера высылаю схему однополярного драйвера STK6712. Поскольку частоты небольшие (индуктивности обмоток милигенри, десятки их) особые драйверы тоже не нужны...
А так у Вас не хватает резистора между IC7.8 и IC6.2, чтобы резистор обратной связи R48 имел смысл. R47 имхо не нужен и вреден. Т.е. пусть он идет на циф. потенциометр, но не на Vref. Можно еще попробовать управлять через вход COMP (тем более у Вас не уровень напряжения, а цифровой потенциометр), а на Vfb подавать выпрямленный ток с токоизмерительного резистора, чтобы регулировалось по среднему току. Но этого, наверное, трудно будет добиться на 3843.
Диоды в транзисторах хоть и есть, но они паразитные, их может не хватить для серьезного дела. Но они не нужны, если всегда один из ключей плеча будет включен.

[sat_art]

А так у Вас не хватает резистора между IC7.8 и IC6.2

IC7 сама является резистором.

R47 имхо не нужен и вреден

Ну так с его помощью задается потенциал на Vfb - получается делитель R47- IC7, я же описывал выше.

Т.е. с помощью делителя образованного R34(R47) и IC5(IC7) на выводе 2 UC3843 будет регулироваться потенциал от 0 до 1В.

Это для нижнего плеча, в скобках для верхнего.

[ampy]

IC7 сама является резистором.


Ну так с его помощью задается потенциал на Vfb - получается делитель R47- IC7, я же описывал выше.


Это для нижнего плеча, в скобках для верхнего.

Я постепенно понял, но имхо схема плохая. Вот схема инвертирующего усилителя. В 3843 на входе B вместо земли внутреннее опорное напряжение 2.5В, но суть та же. А теперь посмотрите на Вашу схему, там совсем по другому. Вы подаете Ваш "потенциал" в точку А... Мне даже лень думать, что это получилось. 1В не хватит, т.к. порог 2.5В.

[Alex9797]

Просто 3205 у меня вагон.

Это хорошо. Потому что менять их придется часто.
Чем и от чего будут питаться драйверы верхних ключей? Верхние ключи по такой схеме обречены на верную гибель.

[locik_1]

извиняюсь за свою дремучесть,но зачем шаговому двигателю
ШИМ.на него подал импульс-он повернулся на шаг.
подал 3 импульса-повернулся на 3 шага.и AO3400 большая
и ненужная роскошь.достаточно маломощных.у них и емкости меньше.
10к в стоке при таких емкостях это много.

[Alex9797]

зачем шаговому двигателю
ШИМ.на него подал импульс-он повернулся на шаг.
подал 3 импульса-повернулся на 3 шага.

А если надо не на полный шаг, а зафиксировать в промежуточном положении? Это обеспечивается одновременной подачей токов на оба полюса, а полярности этих токов и соотношение их значений будет определять положение ротора.

Другой случай, в основном характерный для мощных ШД. Для обеспечения высоких динамических характеристик индуктивность обмоток ШД должна быть как можно меньшей. Тогда он сможет вращаться с высокой скоростью, с сохранением высокого крутящего момента. А что будет происходить на малых скоростях? А еще хуже - при полной остановке? Ведь сопротивление таких обмоток очень низкое, доли ома. И если подавать на них полное напряжение питания, то получится обычное КЗ, и все сгорит. Вот в таких применениях без ШИМ - ну никак.

[locik_1]

понятно.таких тонкостей не знал.
левее и выше R34 отсутствует точка соединения.
бустрепные емкости желательны керамические 100н.
может даже 10н хватит.