Внешнее прерывание INT

[AR_Favorit]

У кого какие подходы к такой ситуации?

vavan1983, Поставьте задачу корректно.

Для чего обработка кнопок именно в прерывании? Это бывает нужно в двух случаях: когда контроллер спит, и по этому прерыванию просыпается, или когда нужно "мгновенное" время реакции на нажатие кнопки, независимо от состояния контроллера (даже если программа зациклилась))).

Во всех остальных случаях обработку кнопок в прерывание ставить не надо. Цикл опроса даже с периодом 20 мс делает реакцию на нажатие кнопок вполне приемлемой.

ЗЫ с трубачом (STM32) не ругайтесь, пики-то руки у него до сих пор помнят, может, в отличие от других ситуаций и по делу подсказать))

[sat_art]

Блин,а так все хорошо начиналось.

вижу маетись вы но не могу не чем помочь к сожалению.

А я думал это мы тут помогаем.
В общем еще один троль.

vavan1983,
у Вас не один раз срашивали про конкретную задачу, а Вы морозитесь.

[vavan1983]

ПРИЛОЖЕНИЯ.rarsat_art, описывать много очень могу только выложить это.

[AR_Favorit]

Ну вот и незачем там использовать прерывание. Прямо в main выполняйте постоянный опрос входов и вывод нужных сигналов на выходы.

[vavan1983]

AR_Favorit, выполнял так

Нажмите, чтобы открыть спойлер

unsigned short key[8]={1,1,1,1,1,1,1,1},cout=0;
void main()
{
OPTION_REG=0b01111111;
TRISA=0;
PORTA.RA2=1;
TRISB=0XFF;
TRISC=0;
PORTC=0;
ADCON1=0b00000110;
PORTA.RA0=1;
while(1)
{
cout++;
if(cout›5)
{
cout=0;
PORTA.RA1=~PORTA.RA1;
PORTA.RA2=~PORTA.RA2;

}
if(Button(&PORTB, 0, 10, 0)&&key[0])
{
key[0]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC7=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC7=0;
}
if(Button(&PORTB, 0, 10, 1)&&!key[0])
{
key[0]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 1, 10, 0)&&key[1])
{
key[1]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC6=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC6=0;
}
if(Button(&PORTB, 1, 10, 1)&&!key[1])
{
key[1]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 2, 10, 0)&&key[2])
{
key[2]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC5=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC5=0;
}
if(Button(&PORTB, 2, 10, 1)&&!key[2])
{
key[2]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 3, 10, 0)&&key[3])
{
key[3]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC4=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC4=0;
}
if(Button(&PORTB, 3, 10, 1)&&!key[3])
{
key[3]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 4, 10, 0)&&key[4])
{
key[4]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC3=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC3=0;
}
if(Button(&PORTB, 4, 10, 1)&&!key[4])
{
key[4]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 5, 10, 0)&&key[5])
{
key[5]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC2=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC2=0;
}
if(Button(&PORTB, 5, 10, 1)&&!key[5])
{
key[5]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 6, 10, 0)&&key[6])
{
key[6]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC1=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC1=0;
}
if(Button(&PORTB, 6, 10, 1)&&!key[6])
{
key[6]=1;
}
//==================================================  ============================
if(Button(&PORTB, 7, 10, 0)&&key[7])
{
key[7]=0;
Delay_ms(101);
PORTC.RC0=1;
Delay_ms(5);
PORTA.RA0=0;
Delay_ms(100);
PORTA.RA0=1;
PORTC.RC0=0;
}
if(Button(&PORTB, 7, 10, 1)&&!key[7])
{
key[7]=1;
}
//==================================================  ============================
}
}

только при нажатии на кнопу время реакции очень разное

[vavan1983]

Это конечно код но такой убоготопорный. Конечно всё это работает и по сей день но как то коряво вот и удумал немного заобгрейдеть.

[AR_Favorit]

Разумеется, пока выполняются задержки для обработки вывода одной из кнопок - на остальные кнопки нет реакции.

Надо delay-и выкинуть, а сделать, к примеру, так:

1) организовать выполнение основного цикла с периодичностью 1 мс по флагу (настроить прерывание таймера так, чтобы этот флаг устанавливался в нем раз в миллисекунду), в основном цикле проверять этот флаг, и при его появлении выполнять собственно тело основного цикла, в котором помимо прочего этот флаг очищается.

2) значения в ячейках массива key[] используем одновременно и как признак занятости канала, и как текущее значение отсчитываемой задержки для канала, если он занят.

В основном цикле (раз в миллисекунду)последовател� �но проверяем каждое значение.

Если оно 0 - значит канал свободен, тогда проверяем состояние входа на порте В этого канала, если кнопка нажата - заносим в текущую ячейку key[] суммарное значение задержки (206).

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Состояние входа проверяем не той функцией, что у вас использована (как я понимаю, в ней тоже своя задержка для подавления дребезга), а просто считыванием состояния нужной ножки порта. Дребезг (если он длится менее 200мс,) все равно не повлияет на логику работы в даном случае. А если надо защиту от кратковременных помех - вводим дополнительный массив счетчиков, если считанное состояние "кнопка не нажата" - счетчик для данного канала обнуляется, если считанное состояние "кнопка нажата" - он инкрементируется, а установка в key[] суммарного значения задержки выполняется только после накопления счетчиком данного канала определенной величины (например, 10, что означает, что вход активен уже в течение 10мс)

Если же значение в key[] для текущего канала не нулевое - декрементируем его на единицу и смотрим результат. Если получилось 105 (с момента нажатия кнопки прошло 101 мс) - включаем соответствующую ногу в порте С. Иначе если получилось 100 (прошло 101 и еще 5 мс) - включаем соответствующую ногу в порте А. Если получилось 0 - выключаем соответствующие ноги в портах А и С. Все остальные значения игнорируем.

То есть основной цикл ждет 1 мс и затем быстро выполняет проверку и смену состояний для всех 8 каналов.

[ALEKS1102X]

[QUOTE=vavan1983;1083293]Всем привет.
При нажатии на любу кнопку на любом порту PORTB значения принятой лог.отображается на PORTC проблема в том что если нажать одновременно на комбинацию RB0 и любую другую RB то RB0 не передаётся.
У кого какие подходы к такой ситуации?/QUOTE]
vavan1983, Вован Вы вроде не маленький, а всё пытаетесь дрочить чужими руками. Т.Е некий СИ-шник написал код (не сам, - ему в любом случае помог асм-овщик, который вложил свои бредовые идеи в некую оболочку как макрос, а все как макаки (абызяны) побежали это всё повторять... И вот эти все остальные - свои мозги потеряли при быстром беге за тем крутым СИ-шником, наверное ?!!
Вы в любом случае порт на свою говенную клаву изгадили, так начните сначала - пару ножек съэкономите... К примеру, ножки RB7...RB5 делаете выходами, а RB4..RB2 делаете входами, и к примеру через резисторы на 2... 5 кОм подтягиваете к минусу - получаете клаву 3Х3, т.е. ДЕВЯТЬ______ , RB1, и RB0 оставляете на случай если "пакакать" резко напрёт (это на счёт внешнего прерывания по RB0)!
Теперь дальше: У Вас в программе есть некие тайминги - отсчёты неких интервалов времени, и надеюсь эти тайминги Вы делали не командами , наподобие "DelayXXX", потому как эти отсчёты времени даже ХХХХХХХ битный проц делают бесполезным. А скорее всего Вы организовали интервалы оттсчёта неких промежутков с помощью таймера (любого из встроенного в проц, но т.к. в Пиках 16 (старой) серии таймер №0 никогда не останавливается, то чтобы бесполезно его не тратить, то отсчёты времени ВЫ организовали конечно на нём!
И вот этот таймер тикает, делает , к примерц, в Вашей программе 100 прерываний в секунду, ВЫ там конечно подсчитываете некие данные...
И вот по приходу в это прерывание, Вы выставляете на ножке (к примеру) RB7 лог. единицу, а через энный промежуток времени (если это будет 100 раз в секунду, то через каждые 10 мсек), Вы приходите в следующее прерывание, и опрашиваете три ножки (RB4..RB2), после ножку RB7 устанавливете в ноль, а ножку RB6 в единицу, а через 10 мс опять опрашиваете, потом тоже с ножкой RB5, и дальше по кругу... Пару таких кругов (в зависимости от количества прерываний в секунду) - и сравнение единиц и нулей на ножках - даст импровизированный антидребезг контактов кнопок, что в свою очередь - даст Вашему устройству более чёткое, и безпроблемное переключение по страницам меню, и т.п. ( в отличие от макросов, которые вы можете "потянуть" из разных оболочек, даже заводских).
А что вам в конечном итоге нужно - чтобы ваше устройство в течение полугода поносили разными словами (до тех пор пока на мусорку не вынесут), или что бы оно работало, и на новый год вас вспоминали добрым словом?!?

[ALEKS1102X]

Вот как-то так...
Ну а если хочется всё-таки через "INT", то и работайте по Вашей схеме.
По прерыванию "INT" опросите порт, если нажата только кнопка RB0, то получите B'11111110', а если совместно с другими, то получите B'ххххххх0'.
Единственно, чего не получится сделать - это совместное нажатие кнопки RB0 с другими, а совместное нажатие RB1, RB2, и RB3, к примеру, зафиксируете без проблем...

[ALEKS1102X]

Диоды не той стороной нарисовал, чего-то не получается правкой обновлённый файл "xx.png" закинуть...