PLC , а что у него внутри ?

Zemlyanov · 14.01.2012, 01:11

Хотелось бы узнать как в промышленных PLC организованы входа и выхода? Может у кого есть схемы , или хотя бы фото плат разобранных PLC.
За счет чего в PLC есть возможность добавлять модули дополнительных входов и выходов ? Они связываются каким то интерфейсом с основным PLC или просто являются продолжением свободных выходов процессора PLC , и подключаются путем расширительной платы?

DK · 14.01.2012, 01:52

да у кого как. Honeywell - c-bus. У кого-то 485 (ну тут уже о протоколе вообще речи нет). Видел CAN, токовую петлю.

Сообщение от Zemlyanov

За счет чего в PLC есть возможность добавлять модули

По всякому. Кто-то с шиной работает, на которую периферия вешается и прописывается в программе, у кого-то слоты есть под расширение.
С шинами удобнее - обычно объекты распределены по площади, а тянуть 100м кабеля от датчика не айс. Проходили... С сухих контактов датчика давления приходило на контроллер 170В наводки... Как он выжил, не знаю

SasaVitebsk · 14.01.2012, 01:59

Ну понятно чего ...
На каждом модуле стоит процессор ... который определяет конфигурацию модуля ...
Связь с ним - последовательным каналом ...
В некоторых ПЛК даже определяется время отклика ... Чтобы определить задержку между выдачей команды и реакцией на событие .... В результате есть ПЛК с циклом в наносекунды ...
Сами выходы - TI выпускает корпуса, например ... Входа и выходы ...
PS: я говорил о встроенных ... DK об удалённой переферии ...

Zemlyanov · 14.01.2012, 12:16

Как у ПЛК физически развязаны входа и выхода от основного контроллера, какие решения применяются по борьбе с наводками ?

jump · 14.01.2012, 12:24

Сообщение от Zemlyanov

Хотелось бы узнать как в промышленных PLC организованы входа и выхода? Может у кого есть схемы , или хотя бы фото плат разобранных PLC.

есть фото и схемы, но вам они вряд ли помогут - заказные ИМС стоят

Сообщение от Zemlyanov

За счет чего в PLC есть возможность добавлять модули дополнительных входов и выходов ? Они связываются каким то интерфейсом с основным PLC или просто являются продолжением свободных выходов процессора PLC , и подключаются путем расширительной платы?

у АЛЛЕН-БРЕДЛИ на малых контроллерах шина типа 485, на больших - параллельная (у новых, возможно, последовательная).
у малых ПЛК шлейф от модуля (10см) подключается к процессорному, следующий - к разъему предыдущего и т.д. с ограничением количества модулей на шине. в каждом модуле есть свой МК.
у средних и больших "старшего возраста" параллельная шина, модули расширения, как и процессор, устанавливаются в "корзину". корзина имеет разъемы для БП, кабелей-удлинителей (можно удлинять шину на несколько корзин последовательно). на плате корзины есть шинные формирователи и ДШ № модуля в корзине, идентификатор типа корзины (4,7,10,13 мест). процессорные модули имеют множество исполнений/конфигураций, модули оцифровки со своим МК для фильтрации, диапазонов и т.д.
у симатиков несколько отличное построение системы (шина межмодульная типа профибас), но основные принципы такие же

jump · 14.01.2012, 12:28

Сообщение от Zemlyanov

Как у ПЛК физически развязаны входа и выхода от основного контроллера

оптронами развязывают

Сообщение от Zemlyanov

какие решения применяются по борьбе с наводками ?

какими наводками, с какими уровнями и по каким цепям?

Zemlyanov · 14.01.2012, 12:56

Сообщение от jump

оптронами развязывают

какими наводками, с какими уровнями и по каким цепям?

ЕМС, по входным цепям.
Я думал что кроме оптронов используются ещё какие то интересные решения, все таки это ПЛК . Если есть возможность выложите фото PLC в разобранном виде.

Сейчас стала задача переделывать свои блоки управления, хотелось бы что то взять от ПЛК.

Zemlyanov · 14.01.2012, 13:02

Хотим сделать свои блоки в таком форм-факторе как на фото.
Сразу стал вопрос, где взять такие разъёмы. Посмотрел у себя несколько каталогов , ничего подобного нет. Я так понял что этот разъем состоит из двух частей, один впаян в плату а другой вставляется в него.
Это какой то стандарт или эксклюзив от VIPA?

jump · 14.01.2012, 13:23

наверняка заказные, на некоторых моделях они несъемные, цены огромные, чисто АСУТПшные.
и ничего особенного не возьмете - в основе мощный процессор 68ххх с ОС,
ColdFire с массой интерфейсов. сейчас основной упор не столько на схемотехнику, сколько на ПО (ОС, коммуникации, работа с датчиками, представление/хранение/обработка данных).

eleg77 · 14.01.2012, 22:53

у каждого по своему в омронах было один проц пишет состояния входов выходов в память из памяти, второй с ними оперирует по проге
потом это все на одном потом в одном с замутками по областям памяти
в примитивных плк все висит на входах проца по сложнее на буферных микрухах
или на шине
в основном входы и выходы опторазвязаны ( хотя в примитивах и напрямую работает)
иногда попадалась развязка на реле герконовых или на трансформаторах
оптроны попадались и для переменки и два в кучу
вот тебе немного моего видео на ю тубе

Видео:

и сейчас основной упор на быстродействие и компактность и пытаються клиента переманить разными фичами так как функционал почти у всеходинаков хотя и есть исключения например голосовой модуль у омрона или модуль измерения веса у сименса

виповские разьемы не самое лучшее решение как на мой взгляд значительно лучше
оранжевые и зеленые разьемы что продаються в любых радиодеталях
там еще одна сторона плоская другая полукругом хотя и то и то разьемы фирмы феникс контакт
http://www.softcomelectro.ru/PhoenixContact-1757019.htm

Последний раз редактировалось eleg77; 15.01.2012 в 00:16.