Что накопалось:
1) MIC29XX. MIC29151-5,0 или MIC29152. Линейный стабилизатор на 1.5 А, для 100 мА можно поставить без радиатора. Минимум обвеса.
2)
LT1074 в 7-ми выводном корпусе. (
LT1074CT7,
LT1074IT7...), но оно импульсное - step-down, нужен дроссель и быстрый диод. Да и ток 5 А вам не требуется.
3) Если поменять логику контроллера на инверсную, можно поставить
LM2941 или MIC2940-5,0 или MIC2941 - линейные стабилизаторы до 1 А.