Система регулировки отопления

[AleksandrS_59]

В котельной установлена система автоматического регулирования отопления на основе смесительного крана (трёхходовой), сервопривода управления для этого крана и контроллера типа МТР-01.
Отказало сервоуправление. При проверке выяснилось, что сорвало зубцы сцепления сервопривода с осью крана регулировки. Нашли в продаже необходимые запчасти, отремонтировали. Возникла необходимость настройки и регулировки.
С серприводом всё более-менее понятно. Там проще некуда: электродвигатель и два входа. На один вход подаётся напряжение – вращается на открытие, на другой вход подаётся напряжение – вращается на закрытие. И два концевика для выключения при достижении крайних значений.
Возникли непонятки с установкой текущего положения регулятора смесительного крана. Контроллер управляет приводом посредством подачи напряжения в прямом или реверсном направлении в течении определённого короткого времени, что подразумевает поворот смесительного крана на определённый угол в сторону открытия или закрытия. Обратной связи положения угла поворота нет. Т. е. прибор помнит в каком положении находится в текущий момент и, в зависимости от ситуации, корректирует положение и запоминает текущее состояние.
Однако конкретно сейчас необходимо установить исходное состояние на вполне конкретный угол, но – какой? Как определить?
Может кто занимался такими настройками.

[parovoZZ]

Т. е. прибор помнит в каком положении находится в текущий момент и, в зависимости от ситуации, корректирует положение и запоминает текущее состояние.

Неа. Он ориентируется на уставку заданной температуры и показаниям датчиков температуры в контуре и на выходе (или входе) контура. Внутри программный ПИД регулятор, у которого коэффициенты настроен так, чтобы система не ушла в раскачку. Поэтому если есть необходимость что-то подрегулировать, лучше пригласить специалиста.

[индюк]

Не помнит он ничего. Тупо в приводе концевики на краях и все. Даже в самых дорогих системах так.

Щас на шим и аналоговый уровень 0-10 перешли но все равно там концевики.

Недавно вот собрал котельную на приводах esbe ara600

[optima22]

Устанавливаете так чтобы привод в конце хода крана не свернул кран или сам не загнулся. Т.е. концевики должны ограничить ход привода от закрытия до открытия, а в какое положение крану встать будет решать контроллер.

[schotki]

Я себе так сделал: schotki.narod.ru

[georg61]

В котельной установлена система автоматического регулирования отопления на основе смесительного крана (трёхходовой)...

Тип, модель, фирма и т.д.?

[akegor]

конкретно сейчас необходимо установить исходное состояние на вполне конкретный угол, но – какой? Как определить?

1.Поставить сервопривод в крайнее положение так, чтобы сработал концевик.
2.В соответствующее крайнее положение поставить кран.
3.Соединить кран с сервоприводом.
4.Включить контроллер.
Дальше контроллер управится сам.

[d-n9577]

Возможны два варианта:
либо при подаче питания на контроллер происходит опрос крайних положений задвижки (по концевикам), а затем уже в автоматическом режиме происходит регулировка по ПИД;
либо предусмотрен режим наладки. Т.е все тоже самое, только по запросу (переход в "наладочный режим" в меню контроллера или переключателем).
В режиме наладки может присутствовать функция "обучения" при которой контроллер проводит настройку ПИД регулятора.

[Shahabbas]

Т. е. прибор помнит в каком положении находится в текущий момент и, в зависимости от ситуации, корректирует положение и запоминает текущее состояние.

Я лет 15 работаю в фирме по обслуживанию котельных и теплоузлов.
Если контроллер "запоминает" в каком положении находится регулятор - нахрен такой контроллер нужен. У нас в некоторых теплоузлах давно установлены и ещё не заменены старые программируемые контроллеры Honeywell XL50. В них, как и в других контроллерах, устанавливается время открытия/закрытия регулятора. Так вот они "запоминают" текущее положение регулятора по времени открытия/закрытия клапана.

Наитупейшая система!

К примеру: на клапане указано время 60 секунд, такое-же время вводится в контроллер. При работе регулятора реальное время открытия/закрытия может меняться на несколько секунд в зависимости от многих условий.
Приходится регулярно ездить по теплоузлам с такими контроллерами и делать в контроллерах прогон регуляторов на полное закрытие/полное открытие, так как этот контроллер в течении недели накапливает временную ошибку регулирования и, если вовремя не сбросить ошибку, получается так что, к примеру, регулятор практически закрыт, а контроллер показывает что регулятор открыт на 100% и открывать регулятор больше не будет. Или наоборот - регулятор открыт, а контроллер показывает 0% и больше не закрывает регулятор.
Во многих теплоузлах установлены другие контроллеры с PI регулированием без "памяти положения регулятора".
Вот эти контроллеры нормально работают: в зависимости от установленного времени открытия/закрытия клапана, температуры, скорости изменения температуры... контроллеры управляют регуляторами короткими импульсами разной длительности и частоты на открытие/закрытие. И контроллеру пофиг в каком положении стоит регулятор.

Если требуется повысить температуру - контроллер даёт на регулятор импульсы открытия. Для понижения температуры - импулься закрытия. В регуляторах всё равно установлены концевики и полностью открытый или закрытый регулятор просто не будет реагировать на импульсы с контроллера. И такие контроллеры работают очень стабильно, только необходимо правильно установить время регулятора, пропорциональный и интегральный коэффициенты.

[kolobok0]

...Может кто занимался такими настройками.

если у вас от централизованной системы питается, то самое главное вкладыш у трёхходового не перевернуть. иначе регулировать будет, но в обратку будет сливаться почти то же самое что и на подаче. прийдут злые котельщики и будет долгий разговор про то как положено...

по идее контроллер ничего помнить не должен. даже пид там избыточен. алгоритм для любой размерности теплообменников банален, прост и умещается на двух экранах - если писать на азме... при этом регулировки не требуются - всё полностью автоматическое. и на крайнем севере и в средней полосе и на юге россии и в туманном альбионе успешно работает около 20 лет... и даже пропорциональное управление излишне просто тогда с клиента совсем мало денех брать надо будет - не рентабельно...

удачи вам
(круглый)