Не стартует прошивка.

[worldmasters]

Здравствуйте.
Есть чип stm32f103c8t6.
Сделал бутлодер с эмуляцией жесткого диска. В этом режиме он работает отлично. Прошивку заливаю через Win32DiskImager.

Бинарник из прошивки получаю по команде

arm-none-eabi-objcopy -O binary xxx.elf xxx.bin

Вот код перехода к основной программе.

//FLASH_DISK_START_ADDRESS =   0x08007000     /* Flash start address */
// 0x7000 bytes for bootloader

void GoToUserApp(void) {
	uint32_t appJumpAddress;
	void (*GoToApp)(void);

	appJumpAddress = *((volatile uint32_t*) (FLASH_DISK_START_ADDRESS + 4));
	GoToApp = (void (*)(void)) appJumpAddress;
	SCB-›VTOR = FLASH_DISK_START_ADDRESS;
	__set_MSP(*((volatile uint32_t*) FLASH_DISK_START_ADDRESS)); //stack pointer (to RAM) for USER app in this address
	GoToApp();
}

В основной программе изменил:

#define VECT_TAB_OFFSET  0x00007000U

Запись проходит успешно. CubeProgrammer подтверждает присутствие данных с адреса 0х08007000
но программа ни в какую не стартует. Ни лампочками не мигает ни в системе не определяется.
Использую HAL и SW4STM32.

Подскажите пожалуйста может я забыл где то адрес еще прописать??

[pambaru]

Для F103 использую вот это в загрузчике, нареканий не было:

#define MainStartArea 0x80004000

//jump to new vector table

__ASM void boot_jump(dword address){
   LDR SP, [R0]     ;Load new stack pointer address
   LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}

void ExitToMain(void){
SCB-›VTOR=MainStartArea;
boot_jump(MainStartArea);
} 

Кстати, перед выходом, все прерывания запретили, которые разрешали?
А то может куда в прерывание улетает, которого более не существует?

[worldmasters]

Для F103 использую вот это в загрузчике, нареканий не было:

PHP код:

#define MainStartArea 0x80004000 //jump to new vector table __ASM void boot_jump(dword address){ LDR SP, [R0] ;Load new stack pointer address LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address } void ExitToMain(void){ SCB-›VTOR=MainStartArea; boot_jump(MainStartArea); }

Кстати, перед выходом, все прерывания запретили, которые разрешали?
А то может куда в прерывание улетает, которого более не существует?

Ваш код аналогичен вроде бы тому что и у меня. Тут то все просто и понятно. Вопрос какие адреса и как вы меняли в основной программе?
Про прерывания думаю фигня потому что при запуске ничего не инициализируется если не нажата кнопка.

int main(void) {
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	if (HAL_GPIO_ReadPin(BOOT_MODE_GPIO_Port, BOOT_MODE_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
		GoToUserApp();
	} else {
		MX_I2C1_Init();
		MX_SPI1_Init();
		MX_USB_DEVICE_Init();
		MX_TIM4_Init();
		MX_TIM3_Init();

		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
		MX_I2C1_Init();
		MX_SPI1_Init();
		MX_USB_DEVICE_Init();
		while (1) {
			asm("");
		}
	}
}

Единственное у меня в обоих случаях прерывание есть на таймер и обработка. Но я думаю VECT_TAB_OFFSET должен правильно определить новое прерывание основной программы.
Поставил перед переходом HAL_DeInit(); но на результат это не повлияло. (((

[sat_art]

Вот так у меня переход.

void jumpToUser(uint32_t usrAddr)
{
    NVIC-›ICER[0] = 0xFFFFFFFF;
    NVIC-›ICER[1] = 0xFFFFFFFF;
    NVIC-›ICER[2] = 0xFFFFFFFF;
    NVIC-›ICPR[0] = 0xFFFFFFFF;
    NVIC-›ICPR[1] = 0xFFFFFFFF;
    NVIC-›ICPR[3] = 0xFFFFFFFF;
    SysTick-›CTRL = 0x0;

    RCC-›CR=0x00000083;
    RCC-›CFGR=0;
    RCC-›CIR=0;

        uint32_t appJumpAddress;
        void (*GoToApp)(void);

        appJumpAddress = *((volatile uint32_t*)(usrAddr + 4));
        GoToApp = (void (*)(void))appJumpAddress;
        SCB-›VTOR = usrAddr;
        __set_MSP(*((volatile uint32_t*) usrAddr));
        GoToApp();
} 

[worldmasters]

Я так понимаю что в основной программе ничего менять с адресами не нужно?

[sat_art]

основной программе ничего менять с адресами не нужно

Ну собирать для старта с нужного адреса нужно.
И еще момент - SCB-›VTOR в основной программе не должен инициализироваться.
обычно в SystemInit

SCB-›VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ 

[sat_art]

Хотя Вы же

В основной программе изменил:
Код:
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00007000U

[sat_art]

stm32f103xx_flash.ld или какой там у Вас используется

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
на
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08007000, LENGTH = 64K

Я вместо изменения этого файла использую

-Wl,-section-start=.isr_vector=0x08002000

[worldmasters]

stm32f103xx_flash.ld или какой там у Вас используется

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
на
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08007000, LENGTH = 64K

Я вместо изменения этого файла использую

Я файлик подправил ниче страшного. Все заработало. Спасибо за оперативную помощь...