| Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
двигатель для робота
01.03.2019, 11:09
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
двигатель для робота
Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!
|
|
|
|
|
01.03.2019, 11:19
|
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,282
Сказал спасибо: 11,860
Сказали Спасибо 4,159 раз(а) в 3,177 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
superpuper, таки Вы бы в цифре эпитеты выразили.
2rpm с каким шагом? Что должно получится на валу (N/m)? Какой бюджет источника по току планируется? Какое усилие удержания при отсутствии питания? Максимальные габариты?
Собственно творческая переработка предложений на aliexpress/alibaba вполне позволяет собрать нужное, тут отсутствие цифры бюджета не позволяет сделать выбор…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
|
|
01.03.2019, 13:52
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм
|
|
|
|
|
|
01.03.2019, 17:13
|
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,282
Сказал спасибо: 11,860
Сказали Спасибо 4,159 раз(а) в 3,177 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Ну такого в поиске "DC gear motor" будет достаточно для выбора подходящего…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
|
|
01.03.2019, 22:17
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 09.08.2017
Сообщений: 360
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 31 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Шаговый двигатель. В некоторых вариантах можно обойтись без обратной связи и сложной электроники.
|
|
|
|
|
|
02.03.2019, 01:57
|
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,282
Сказал спасибо: 11,860
Сказали Спасибо 4,159 раз(а) в 3,177 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
AleksandrS_59, а это уже поиск "stepper gear motor" 
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
|
|
02.03.2019, 09:49
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 23.09.2010
Сообщений: 87
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 24 раз(а) в 21 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Любой двигатель постоянного тока встанет как вкопанный, если после отключения питания его закоротить
__________________
Школа, это место, где шлифуют булыжники и портят алмазы!
Надпись на аватаре: "Всё! Больше провода не грызу!". 
|
|
|
|
|
|
02.03.2019, 12:11
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 09.08.2017
Сообщений: 360
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 31 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Сообщение от Вячеслав М.
|
|
Любой двигатель постоянного тока встанет как вкопанный, если после отключения питания его закоротить
|
Всё-таки "как вкопанный" он не встанет. Некоторый момент инерции всё же будет присутствовать. И насколько это допустимо в данной реализации?
|
|
|
|
|
|
02.03.2019, 12:19
|
|
|
Гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 02.03.2008
Адрес: Москва
Сообщений: 917
Сказал спасибо: 221
Сказали Спасибо 586 раз(а) в 286 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
|
Сообщение от Вячеслав М.
|
|
Любой двигатель постоянного тока встанет как вкопанный, если после отключения питания его закоротить
|
Ему для прицеливания. Такой способ не подойдёт.
Робот Федор научился стрелять из пистолета и сразу же попал под западные санкции
Зарубежные компании отказались поставлять двигатели для российского робота. Кроме того, санкции были наложены на поставку редукторов, датчиков, камер, компьютеров для роботов
https://www.if24.ru/robot-fedor-popal-pod-sanktsii/
Последний раз редактировалось kirillkt; 02.03.2019 в 12:26.
|
|
|
|
|
|
02.03.2019, 14:01
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 14.03.2009
Сообщений: 1,597
Сказал спасибо: 1,065
Сказали Спасибо 1,559 раз(а) в 855 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Sayama microreduction
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" laser532
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 13:11.
|
|
