Знатокам шины CAN. Как программно можно сбросить счетчики ошибок шины CAN по приему и передаче?

[retro55]

Дело в том, что в нормальном режиме, когда можно и передавать в шину CAN сообщения и принимать сообщения, отсутствие подтверждения камень воспринимает не иначе, как ошибку, увеличивает счетчик ошибок передачи TEC на 8. Досчитал до 250 и привет родителям, входит в ступор, который называется bus of состоянием. Вывести его из этого состояния мне не удалось никакими силами. Вообще как я понял, единственным метод борьбы с счетчиками это передача и прием правильных сообщений, то-есть с подтверждением, все как положено. Сбросить счетчики мне удалось только путем полного выключения платы. Можно конечно работать в режиме loopback, но тогда не сможешь читать сообщения с шины, а только свои собственные, что не очень интересно. Камень stm32f205 с двумя CAN шинами.

[eddy]

Вполне можно с этим бороться, я на STM32F042 тоже сначала мучился (при отсутствии "слушателей" на шине было невесело), но настройками удалось выкрутиться.
Вот так все ошибки сбрасываются:

    if(CAN-›ESR & (CAN_ESR_BOFF | CAN_ESR_EPVF | CAN_ESR_EWGF)){ // much errors - restart CAN BUS
        MSG("bus-off, restarting\n");
        // request abort for all mailboxes
        CAN-›TSR |= CAN_TSR_ABRQ0 | CAN_TSR_ABRQ1 | CAN_TSR_ABRQ2;
        // reset CAN bus
        RCC-›APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_CANRST;
        RCC-›APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_CANRST;
        can_status = CAN_ERROR;
}

[retro55]

Вполне можно с этим бороться, я на STM32F042 тоже сначала мучился (при отсутствии "слушателей" на шине было невесело), но настройками удалось выкрутиться.
Вот так все ошибки сбрасываются:

Код:

if(CAN-›ESR & (CAN_ESR_BOFF | CAN_ESR_EPVF | CAN_ESR_EWGF)){ // much errors - restart CAN BUS MSG("bus-off, restarting\n"); // request abort for all mailboxes CAN-›TSR |= CAN_TSR_ABRQ0 | CAN_TSR_ABRQ1 | CAN_TSR_ABRQ2; // reset CAN bus RCC-›APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_CANRST; RCC-›APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_CANRST; can_status = CAN_ERROR; }

Ну ты корифей, я только не понял, что то за функция
MSG("bus-off, restarting\n"); // объясни как этим пользоваться
У меня еще вторая проблема
В библиотеке HAL есть функция деинициализации CAN шины, называется HAL_CAN_DeInit ( ( &hcan2 ) ) , так вот эта функция не только выключает CAN шину но и переводит эти два пина в обычные входы. Если эта функция вызывается до того как CAN шина запускалась, то она работает нормально, но если CAN шина уже запускалась, то сразу после команды
/* Configure IO Direction in Input Floating Mode */
GPIOx-›MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0 ‹‹ (position * 2U));
выскакивает 0xf9 счетчик ошибок REC по приему на CAN1 и нормально на CAN2. В последствии я вообще перестал использовать эту функцию деинициализации. Я подозреваю, что там получается соединились два входа. Вход Тх микросхемы Mcp 2551 и вход микропроцессора B9, надо наверно поставить резистор на 3,3V килоом 5.

[eddy]

что то за функция

Это - для отладки, не обращай на нее внимания.

В библиотеке HAL

Не надо калом пользоваться.

[retro55]

Проблема решена.