Разработка электронного устройства на основе машинного зрения

[Андрей123]

Имеется каретка, перемещаемая рукой по плоскости (в основном без отрыва от неё), надо определять положение каретки, в том числе и повороты вокруг своей оси на плоскости ( размер 2х0,7 м), 100 раз в секунду, точность позиционирования 1 мм, скорость передвижения от 0 до 2 м/с., более подробно при переписке

[ALEGYR]

более подробно при переписке

А о каких подробностях можно переписываться, если не указаны ни сроки выполнения разработки, ни ее предполагаемый бюджет?

[verdana]

Имеется каретка, перемещаемая рукой по плоскости (в основном без отрыва от неё), надо определять положение каретки, в том числе и повороты вокруг своей оси на плоскости ( размер 2х0,7 м), 100 раз в секунду, точность позиционирования 1 мм, скорость передвижения от 0 до 2 м/с., более подробно при переписке

Ну дык эта...
Такие устройства на каждом углу продаются.
Мышь называется...

[mike-y-k]

Андрей123, Вы бы немного подробнее описали задачу (кроме поля 2000х700 точек и 100 FPS).
Ну и про необходимость именно машинного зрения, пока непонятно как там с рукой быть - может и закрывать картинку для камеры

[verdana]

Ну и про необходимость именно машинного зрения,

Ну дык эта...

Классика можно сказать...
Все достаточно умные, что бы точно знать каким образом решать их проблему (машинное зрение, антигравитация, сигма деритринитация,
главное слово покрасивее).
А ка доходит до реализации, ум куда то стремительно исчезает....

[dkm]

Курсовой что ли? Обычно для них нерадивые преподаватели в теперешнее время так формируют задание.

[AR_Favorit]

Ну что накинулись? ТС же прогрессирует

Требуется разработка электронного устройства, желательно Калининград, но не обязательно. [email protected]

Лет через 8, глядишь, появятся зачатки ТЗ.

[vladisslav1]

Мышь тут не прокатит (не определяет вращение).
Машинное зрение может и не лучший вариант...
1. Сеть индуктивных датчиков на плоскости, две ответных антенны на каретке (типа планшет wacom)
2. Вариация на тему 1 с использованием емкостных датчиков, на каретке металлический треугольник, нужна более плотная сеть и будут помехи от рук оператора.
3. Оптическая сеть (ИК или лазерная, по типу клавиатуры домофона). Точность можно получить хитрой обработкой даже при относительно небольшом количестве лучей. Помехи от рук оператора, некоторые сложности с определением угла поворота...
4. Плоскость прозрачная, камера снизу, подсветка снизу, уголковый отражатель и машинное зрение (очень простое: ищем пики по x,y, совмещаем, определяем поворот мишени по шаблону,уточнение положения/угла поворота в цикле до получения желаемой точности). Нужна быстрая камера...
5. То же, что и 4 но подсветка сверху. Добавляются помехи от рук оператора
6. Чисто механика. 3 энкодера, 2 ремня, 2 вала, направляющие... Точность будет очень высокая при правильной реализации, но добавится инерция.

[verdana]

Мышь тут не прокатит (не определяет вращение).

Мышь не определяет вращение, не потому что не может этого в принципе,
а потому что ей это нах не надо, и соответственно этого нет в программе
ейного контроллера.

6. Чисто механика. 3 энкодера, 2 ремня, 2 вала, направляющие... Точность будет очень высокая при правильной реализации, но добавится инерция.

А про инерцию ничего в условиях не сказано.

Кстати механизм может быть и рычажный.
Когда то давно, так делал "сколку" для чертежей.
Ещё с СКВТ в качестве датчиков.

[AR_Favorit]

Можно склеить две мыши, и вращение этой конструкции будет легко вычислить из изменения линейных координат с обоих датчиков, не вмешиваясь в работу контроллеров...